运筹学 00图与网络分析.docVIP

第6章 图与网络分析 第1节 图的基本概念与模型 图是点与边的集合，记为 V是点的集合，有， E是边的集合，有， 边是两个点之间的连线，有。 如图：，或 图中的点、边的几何属性无意义，有意义的是点、边之间的连接关系。 边连接的点称为边的端点。 点所连接的边称为点的关联边。 同一条边的两个端点，称为相邻。 连接同一个端点的两条边，也称为相邻 环：两个端点相同的边。上图中e1为环 多重边：两点之间多于一条边。上图中e4与e5为多重边。 简单图：无环、无多重边的图。若将上图中e1和e4去掉则成为简单图。 点的次：与点相关联的边的数量，记为d(vi)。也称度、线度。 图中， 所有点的次之和等于边数的两倍，即。上图中，所有点的次之和为16，边数为8。 奇点：次为奇数的点。 偶点：次为偶数的点。 孤立点：次为零的点。 链：依次相连的点、边交替序列，且边不存在重复，记为。 如： 路：点无重复的链。如为路，则不为路。 圈：起点和终点相同的链。如： 回路：起点和终点相同的路。如亦为回路。 若图中每一对点之间均至少存在一条链，则称该图为连通图。否则称该图不连通，或称非连通图。 完全图：任意两点之间均有边相连的简单图。 完全图中边的数量为：。 图中的顶点分为两个非空集合V1和V2，同一集合内任意两点均不相邻，则称该图为偶图，也称二分图。 若V1、V2之间的每一对顶点均有边相连，则称该图为完全偶图。 设V1中有m个顶点，V2中有n个顶点，则完全偶图有条边。 子图：包含原图中部分或全部点和边的图。即，和，若，称G1是G2的一个子图。 部分图：包含原图中全部点和部分边的图。若，则称G1是G2的一个部分图。 部分图也是子图，但子图不一定是部分图。 例1 以比赛项目为节点，两个项目若有同一个运动员参赛则连一条边。 在图中找出一个点的全序列，使依次排列的点不相邻，即为一个有效的比赛项目排序。 习题6.1 以八种化学药品为节点，在不能共储的药品间连接边。 将所有点归于若干个集合，使同一集合内任意两点均不相邻，且集合数最少。 习题6.2 根据给出的旅行链，确定每个点的相邻点及次。 根据点之间的相邻关系，首先定位中间四个次为4的点，然后依次定位其它点。最后沿链模拟行走一次以作检验。 习题6.3 分别以6门考试课程和6个半天为节点。 按题中的要求，在课程节点和时间节点之间两两连线，最终形成一个偶图，即为考试日程安排。 作业5： P169，6.1，6.2，6.3。 第二节 树图和图的最小部分树 树图是无圈的连通图。 连通图：任意两点之间均存在至少一条链。 圈：起点与终点相同的链。 树图的形状与大自然中的树相似。 一、树图的性质 性质1 任何树图中必存在次为1的点。 反证法，如果所有点次都大于等于2，则可以逐点往下连，必然会形成一个圈。 次为1的点称为悬挂点，与悬挂点关联的边称为悬挂边。 性质2 具有n个顶点的树图的边数恰好为(n-1)条。 用归纳法，已知n=2，n=3时成立，假设n=k-1时成立，当n=k时，去掉一条悬挂点及悬挂边，则仍为树图，则有n=k-1，m=k-2，在该图上加回原来的点和边，则有：n=k，m=k-1。 性质3 任何具有n个点、n-1条边的连通图是树图。 反证法，若不是树图则必有圈，去掉圈中的一条边，则仍联通，若此时无圈，则成为树图，而边数小于n-1，与性质3矛盾。 推论： 1. 在树图中任意再加一条边必然会出现圈； 2. 树图的任意两点间有且仅有一条唯一的链； 3. 若从树图中任意去掉一条边，则图不连通。 二、图的最小部分树 如果G1是G2的部分图（G1含有G2的所有点），又是树图，则称G1是G2的部分树（支撑树、生成树）。 树图的边称为树枝，树枝上赋以的数值(权重)称为树枝的长度。 一个连通图通常具有多个部分树，其中树枝总长最小的部分树，称为该图的最小部分树（最小支撑树、最小生成树）。 定理1 图中任一点i，若j是与i相邻点中距离最近的点，则边[i, j]一定含在该图的最小部分树内。 反证法：设[i, j]不在最小部分树内，将该边加上，则图中必出现圈，设图i点的原关联边是[i, k]，应有[i, k] [i, j]，因此在树图中加上[i, j]，去掉[i, k]，该图仍为树图，但树枝总长度减小，所以原来的树不是最小部分树。 推论 把图中所有点分成V和两个集合，则两集合之间的最短边一定包含在最小部分树内。 反证法。[i, j]是V和之间的最短边，但不包含在最小部分树内，加上[i, j]则必出现圈，且该圈中必有另一条边[m, k]处于V和之间，在图中加上[i, j]，去掉[m, k]，则仍为树图，且枝的总长度更小。 三、避圈法和破圈法 求图的最小部分树的方法。 1. 避圈法 去掉图中所有的边，逐条添加不会形成圈的