机械基础课件[田有顺].docVIP

《机械基础》教案 【教 师】湖北省黄梅理工学校 田有顺 【教材版本】倪森寿、袁锋主编，高等教育出版社出版，2000年7月第一版 【课程名称】机械基础 【专业班级】机电专业，中职一年级 【课程类型】讲授课 【教学内容】第二章 平面连杆机构 第1节 平面四杆机构运动简图 【教学目标与要求】 知识目标 了解构件、零件、运动副、自由度、约束的含义； 理解和掌握平面运动副的分类、表示符号、接触状态和虚约束； 掌握机构自由度的计算方法。 能力目的 能够判断运动副的类型； 能够计算机构的自由度。 素质目标 1、能够判断机构是否具有确定的相对运动； 2、综合应用平面机构自由度的计算公式，正确识别和处理复合铰链、局部自由度和常见的虚约束； 3、了解常用平面机构运动简图。 教学要求 理解运动副、自由度、约束的含义； 理解和掌握平面运动副的分类、表示符号、接触状态和虚约束； 掌握机构自由度的计算方法； 掌握机构是否具有确定相对运动的条件。 【教学重点】 机构自由度的计算。 【难点分析】 机构中复合铰链、局部自由度、虚约束理解与判断。 【学生分析】 从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。 【教学方法】 讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。 【教学安排】 2学时（80分钟） 教学步骤：讲授为主，讲授中穿插练习、讨论与互动，最后进行归纳。 【教学过程】 ★ 导入新课（5分钟） 1、复习提问 什么是构件、机构、机器？ 构件：组成机械各相对运动的实体。 机构：各实体之间有确定相对运动的组合体。 机器：各实体之间有确定相对运动，能代替或减轻人类劳动来完成功能转换的组合体。 2、机构和机器的运动情况是怎样表达出来的呢？（导入新课） -------采用运动简图 ★ 新课教学（75分钟） 【机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。要习惯于机构简图的表示内涵及它表示的构件运动特点。】 ★第1课时 一、运动副及其分类 1、自由度：构件具有的独立运动数目。 分解：①构件是组成机构独立的运动单元； ②每个构件（如构件AB），在其运动平面内，可以产生三个独立的运动： y 1)基点A沿x方向平动； B 2)基点A沿y方向平动； 3)构件AB绕基点A的转动。 A 结论：作平面运动的构件具有三个自由度。 X 延伸：作空间运动的构件具有6个自由度。（为什么不是9个？） 2、运动副及约束 （1）运动副：两个构件保持直接接触又能保持一定的相对运动的联接。 讲解：①两构件保持接触； ②两构件保持一定的相对运动。 符合以上两点，才能称为运动副。 （2）约束：构件与构件由运动副联接后，某些自由度就消失了，则称构件受到了约束。 结论：构件消失的自由度数等于它受到的约束数。 3、运动副的分类 根据引入的约束数不同，把运动副分为两大类，即：高副、低副。 高副：两构件通过点或线接触而只引入一个约束的运动副。 构件1 t A t 构件2 构件1相对于构件2： 自由度：1)可沿公切线t-t方向自由移动； 2)可绕接触点A自由转动。 约束： 3)沿接触点的公法线n-n方向不能自由移动。 小结：高副的自由度为2，引入的约束为1。 （2）低副：通过面接触而引入两个约束的运动