暑假参观及关于工业机器人.docxVIP

暑假实习报告暑假时间很长，作为一名大学生，一名工科大学生，一名就读机械制造及其自动化的大学生，这么长的时间自然不能浪费。学校这次的暑假实践活动课题，我选择了数字化这个模块。我有幸去了下沙经济开发区的娃哈哈精密机械分公司一睹工业的风采。该公司的经营模式是生产加工，所属行业为食品包装机械，数控及CNC加工，模具加工。该公司是娃哈哈集团下属的精密机械制造公司，于1999年底成立，位于中国浙江省会杭州市，至今资产总投资总达8000万元人民币，拥有现代化厂房15000平方米以及各类专业人员300余名，是国内精密机械制造行业的佼佼者。该公司具有包括博士、硕士、高级工程师在内的专业技术人员50多人，从事模具、食品饮料机械设备、自动化、工艺等的专业设计和研发工作，并拥有世界一流的高精度数控加工设备70余台，CAD/CAM/CAE图形工作站40多台，以及三坐标测量机、光学投影测量机等先进的精度检测设备以及完善的质量保证体系。该公司凭借强大的软硬件研发平台，设计开发了贴标机、理瓶机果奶灌装机、巴士灭菌船、纸箱成型机等各类食品机械和轻工机械装备，同时还实现了对集团公司各种进口模具、饮料生产线设备备件（包括SIPA,SIDEL,ASB,SACMI,WIRO等公司）的国产化设计与制造。带领参观的前辈的介绍下，我明白来今后工业机器开发中客户需求对机器视觉厂商提出更高的要求，特别是包装工业。【机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转化为数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。未来中国机器视觉未来发展趋势主要表现在一下几点：随着产业化的发展对机器视觉的需求将呈上升趋势统一开放的标准是机器视觉发展的原动力基于嵌入式的产品将取代板卡式产品标准化、一体化解决方案也将是机器视觉的必经之路总之，机器视觉的应用也将进一步促进自动化技术向智能化发展。】（摘自百度文库） 此次前往有幸见到了机器视觉的智能化运用，也更加明确了自己今后的前进目标。希望在大二能够学好本专业知识之余，接触到工业机器人方面的知识。 工业机器人一般由机械本体和控制器组成。它是实现自动化的一个手段，代替了一部分人工劳力，PLC通过一系列逻辑指令来控制机器的动作，通过PLC来控制电机运转，控制机器人动作。机器人控制器主要是对机器人进行运动控制和工艺流程控制，他们之间可以用profinet总线通讯。PLC用许多小继电器组成的部件实现自动化和半自动化的控制。机器人的控制涉及很多的量化算法，算法的可组态性强。标准化后，成本低，而用PLC加运动控制与伺服，成本比较高 工业机器人离不开结构，涉及到力和运动。机器人运动学和动力学这是关键，但其重点在于软件，电机，控制，机器人学，这些机械设计制造及其自动化本科没有深入地讲，也就是说要深入地在本科阶段接触到计算机与电学方面的知识从而为研究生阶段打下基础。