立体停车库的控制plc设计.docxVIP

前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工作环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器单元、电源单元、输入输出单元、接口单元和外部设备组成，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言编制的机器语言和诊断机器故障。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序用来实现各种控制。随着PLC性价比的不断提高，应用范围不断扩大，其主要应用领域包括以下几个方面，数字量的逻辑控制、运动控制、闭环控制、数据处理和通信联网。本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务及要求题目：立体停车库的控制设计控制要求：1）内容：小型立体停车库，共4层（2-5），每层4个停车位。车库包括大门（开启、关闭）、旋转台（旋转180度、回转到原位）、载车台（上升、下降、左转、右转、伸出、缩回、车轮固定、车轮松开）、楼层传感器、车位传感器、大门开启和关闭传感器、存取车按钮。2）存车工作过程：有车驶入（传感器）--判断空余车位，若有，则大门开启--车进入旋转台驻车--驾驶员办完手续离开，大门关闭--旋转台旋转180度、同时载车台下降到底层--载车台伸出--车轮固定--载车台缩回--上升--每上升一层，判断是否有空车位，若有，则旋转找车位，若没有，继续上升一层--找到车位（存储车位号），载车台伸出--松开车轮--缩回--转回到原位待命。2 总体设计 PLC选型S7-200的可靠性高，可以用梯形图、语句表和功能块图三种语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便，内置高速计数器、高速输出、PID控制器、RS-485通信/编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O,最多有30多KB程序和数据存储空间。S7-200系列属于小型PLC，即可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。?我所选用的是西门子S7-200系列的PLC，CPU为226AC/DC。为26个输入，9个输出，共35个数字量I/O点；可连接6个扩展模块；具有PID控制器。2.2 PLC端子接线根据设计要求，在存车过程中：1）26个输入：有车驶入，大门开到位，大门关到位和旋转180度到位4个传感器；2）16个车位传感器；5个载车台到位传感器。9个输出：大门开，大门关，载车台上升、下降、伸出和缩回四个，车轮固定、车轮松开以及旋转台旋转180度;考虑到有较多的输入，故将上升、下降、轮固定等的到位用定时器代替,具体端子分派如下图所示。图 2. 1 端子分布图PLC程序设计3.1 设计思想在这个设计中，首先需要知道整个车库有没有空余的车位，由于用顺序功能图在此处设计较为不便，所以寻找空余车位的过程用经验法设计；用车则车位没信号，没车则有信号；当车驶入而且有空余车位时，就可以办手续了，需要指出的是大门关闭按钮即为存车按钮，此过程是需要人为实现的。在存车过程中，需要每上升一层就开始判断此层有没有空余车位，并且存车是按顺序存放的，所以选用选择序列，即每上升一层之后，如果有车位则寻找停车位，如果没有车位则继续上升到下一层执行相同的动作，依次往上，直到找着停车位。在存车过程中根据内容画出顺序功能图，再根据顺序功能图写出PLC梯形图，考虑到不管在那个车位停车都要执行相同的动作，所以调用一个子程序。要求按下停止按