线性代数5.3.pptVIP

第三节 约当(Jordan)标准形简介 上一节定理1说明，n阶矩阵A与对角阵相似的充要条件是A有n个线性无关的特征向量。本节说明当只有m (mn)个线性无关的特征向量时, A一定与由约当块组成的约当形矩阵相似。 约当块和约当形矩阵 定义1 形如 其中： 叫做约当形矩阵，Ji叫做约当块。 当J1 = [?1]，J2 = [?2]，…，Js = [?s]都是一阶 约当块时，J为对角阵，所以对角阵为约当阵的特 例。 A和约当形矩阵相似，即存在可逆阵P，使得 Ji中的?i显然是A的特征值，但当i ? j时，?i和?j可 能相等。然而，P中的列向量却并非都是A的特征向 量。 我们把与A相似的约当标准型矩阵称为A的约当标 准形。约当标准形的理论比较复杂，我们仅介绍这 个理论的要点（不作证明）和约当标准形的方法。 定义2 如矩阵A = (aij)的元素aij是?的多项式，就称 A为?矩阵，记作A(?)。 例如A的特征矩阵?E ? A是一个?矩阵。 ?矩阵也可以作初等变换，它的三种初等变换为： 矩阵的两行(列)对换位置。 矩阵的某行(列)乘以非零常数； 矩阵的某行(列)乘多项式?(?)加到另一行(列)； 定义3 ?矩阵A(?)经初等变换化为B(?)，称A(?)和 B(?)是相抵的，记作A(?)≌B(?)。 定理1 任一个n阶矩阵A的特征矩阵A(?) = ?E ? A都 相抵于一个对角形?矩阵，即 且 其中 di(?)（i =1，2，…，n）是首一多项式（即?的最高次项系数为1）； di(?)|di+1(?)（即di+1(?) =qi(?)di(?)，qi(?)也是?的多项式）（i=1，2，…，n） Ak(?)和Dk(?)分别表示A(?)和D(?)中全部k阶子式的最高公因式 由定理的结论可知： Dk(?) = d1(?)d2(?) … dk(?)， (7) k=1，2，…，n， D1(?) = D1(?)=A1(?) (8) Ak(?) = Dk(?)=Dk-1(?)dk(?)=Ak-1(?)dk(?) 所以 dk(?)=Ak(?)/Ak?1(?),k=1,2,…,n. (9) 由此可见，d1(?)，d2(?)，…，dn(?)是由A(?)=?E ? A唯一确定的，它们称为A??E的不变因子（简称为 A的不变因子）。由于An(?) = |?E ? A |=Dn(?)是? 的n次多项式，所以n个不变因子的次数和等于n 例3 求三阶矩阵 的特征矩阵J(?)=?E ? J的不变因子。 解 [方法1] 根据(8)式及(9)式dk(?)=Ak(?)/Ak-1(?) 求不变因子。 先把 的所有的一阶、二阶子式及三阶子式求出来，然后 容易求得它们的最高公因式分别为： J1(?)=1，J2(?)=1，J3(?)=(??a)3， 于是得J(?)的不变因子： d1(?)=J1(?)=1，d2(?)=J2(?)/J1(?)， d3(?)=J3(?)/J2(?)=(??a)3。 [方法2] 用初等变换，把J(?)=?E ? J化成(6.4.1)的 形式。 故J(?)=?E ? J的不变因子为1，1，(? ? a)3。 由于n次多项式在复数域上一定可以分成n个一 次因式的乘积，因此??a的次数大于等于1的不变因 子都可以分解为若干个一次因式幂的乘积，这些一 次因式的幂称为A的初等因子。但是A(?)的初等因 子中,同样的一次因子的幂可能重复出现。如例7中 J(?)=?E?J的初等因子为(??a)3。又如当 时，A的初等因子为(??3)3，(??3)2，(?+1)。 定理2 A～B的充分必要条件是?E?A≌?E?B。 定理3 A～B的充分必要条件是?E?A和?E?B有 完全相同的初等因子。 定理4 若n阶矩阵A的特征矩阵?E?A的初等因子 为 则 其中 说明： 1. 由于?E?A存在初等因子，且由A唯一确定，又A的初等因子的次数和等于矩阵的阶数，因此由定理12可知，任一个n阶矩阵在复数域上都与一个约当标准形相似。 2. 在约当标准形J中改变约当块的排列次序，不影响?E?J的初等因子。因此，如果不考虑