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2004年8月9日 拓普康（中国）技术中心 86-10lokitang@263.net 一、GPS原理概述 第一阶段（1973--1979）：方案论证 初步试验、发射四颗试验卫星、试验样机研制、建立地面跟踪站网 第二阶段（1979--1987...）：试验阶段 发射7颗试验卫星、地面跟踪站网完善、接收机研制、试验观测（导航、授时和测量应用）。 第三阶段（1994-- …..）正式投入运行 1989年2月4日第一颗工作卫星发射，1993年底24颗工作卫星全部升空，完成组网1994年投入全面运行。 目前有在轨工作卫星27颗 用户部分 硬件（接收机及三角架、控制手簿、电台） 软件（静态后处理软件、RTK软件、成图软件等） GPS信号 载波L1 － 频率1575.42 MHz 波长 = 19.03 cm 调制了C/A码、P码－－测距码 导航电文（历书、广播星历、卫星钟差等） 载波L2 － 频率1227.60 MHz 波长 = 24.42 cm 调制了P码 导航电文（历书、广播星历、卫星钟差等） 卫星信号强度－信噪比SNR（dB） SNR越大表示信号强度越大 主要与以下因素有关：