08计算几何基础.ppt

* * * * * * 从三角形的重心谈起： 三角形的重心是： (x1+x2+x3) / 3，(y1+y2+y3) / 3 可以推广否？ Sigma(xi)/N , sigma(yi)/N (i=1…N) ??? * * 看看一个特例： . * * 原因： 错误的推广公式是“质点系重心公式”，即如果认为多边形的质量仅分布在其顶点上，且均匀分布，则这个公式是对的。 但是，现在多边形的质量是均匀分布在其内部区域上的，也就是说，是与面积有关的！ * * Solution: 剖分成N个三角形，分别求出其重心和面积，这时可以想象，原来质量均匀分布在内部区域上，而现在质量仅仅分布在这N个重心点上（等假变换），这时候就可以利用刚才的质点系重心公式了。 不过，要稍微改一改，改成加权平均数，因为质量不是均匀分布的，每个质点代表其所在三角形，其质量就是该三角形的面积（有向面积！），——这就是权！ ①质量集中在顶点上?? ????n个顶点坐标为(xi,yi)，质量为mi，则重心?? 　　X?=?∑(?xi×mi?)?/?∑mi?? 　　Y?=?∑(?yi×mi?)?/?∑mi?? 　　特殊地，若每个点的质量相同，则?? 　　X?=?∑xi?/?n?? 　　Y?=?∑yi?/?n?? ②质量分布均匀?? 　　特殊地，质量均匀的三角形重心：?? 　　X?=?(?x0?+?x1?+?x2?)?/?3?? 　　Y?=?(?y0?+?y1?+?y2?)?/?3??? ③三角形面积公式：S?=??(?(x2?-?x1)?*?(y3?-?y1)?-?(x3?-?x1)?*?(y2?-?y1)?)?/?2?;?? 因此做题步骤：1、将多边形分割成n-2个三角形，根据③公式求每个三角形面积。?? ??????????????2、根据②求每个三角形重心。?? ??????????????3、根据①求得多边形重心。?? * * * 公式： C=sigma(Ai * Ci) / A (i=1…N) Ci=Centroid(△ O Pi Pi+1) = (O + ↑Pi +↑Pi+1 )/3 C=sigma((↑Pi +↑Pi+1)(↑Pi ×↑Pi+1) ) /(6A) JLNUOJ:1806 * * 第三单元 凸包( Convex Hull ) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第八讲 计算几何初步 (Computational Geometry Basic) * * 第一单元 线段属性 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 思考： 1、传统的计算线段相交的方法是什么？ 2、传统方法和本方法的区别是什么？ * * 特别提醒： 以上介绍的线段的三个属性，是计算几何的基础，在很多方面都有应用，比如求凸包等等，请务必掌握！ JLNUOJ:1802 * * 第二单元 多边形面积和重心 * * 基本问题（1）： 给定一个简单多边形，求其面积。 输入：多边形（顶点按逆时针顺序排列） 输出：面积S * * 思考如下图形： * * Any good idea? * * 先看最简单的多边形——三角形 * * 三角形的面积： 在解析几何里， △ABC的面积可以通过如下方法求得： 点坐标 边长 海伦公式 面积 * * 思考：此方法的缺点： 计算量大 精度损失 更好的方法？ * * 计算几何的方法： 在计算几何里，我们知道，△ABC的面积就是“向量AB”和“向量AC”两个向量叉积的绝对值的一半。其正负表示三角形顶点是在右手系还是左手系。 ABC成左手系，负面积 ABC成右手系，正面积 B C A C B A * * 大功告成： Area(A,B,C)= 1/2 * (↑AB) × (↑AC) =∣ ∣/2 特别注意： 以上得到是有向面积（有正负）！ Xb – X a Yb –Y a Xc – X a Yc –Y a * * 凸多边形的三角形剖分 很自然地，我们会想到以 P1为扇面中心，连接P1Pi就得到N-2个三角形，由于凸性，保证这些三角形全在多边形内，那么，这个凸多边形的有向面积： A=sigma(Ai) (i=1…N-2) P1 P2 P3 P4 P5 P6 A1 A2 A3 A4 * * 凹多边形的面积？ P1 P4 P3 P2 * * 依然成立！！！ 多边形面积公式：A=sigma(Ai) (i=1…N-2