第1章 过程k控制性能指标(1-2).docVIP

1.2.1 过程控制的性能指标 过程控制系统的性能由组成系统的结构、被控过程与过程仪表（测量变送、执行器和控制器）各环节特性所共同决定的。 过程控制系统的性能评价 一个性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，应能迅速（快）、平稳（稳）、准确（准）地达到或趋近给定值。 过程控制系统性能的评价指标可概括为： 系统必须是稳定的（最重要、最基本的需求！） 系统应提供尽可能优良的稳态调节（静态指标）； 系统应提供尽可能优良的过渡过程（动态指标）。 2. 决定过程控制系统性能的因素 控制系统结构（单回路、串级、前馈-反馈控制等）； 各组成环节特性： 被控过程特性（滞后、非线性、时变性和耦合特性）； 检测环节特性（非线性、间接测量）； 执行环节特性（非线性）； 控制器特性。当系统结构和上述三个环节都确定后，控制器特性是决定控制系统性能指标的唯一因素。这就是参数整定（Tuning）。 稳定是系统性能中最重要、最根本的指标，只有在系统是稳定的前提下，才能讨论静态和动态指标。 3. 性能指标的确定和分析方法 过程控制系统性能指标应根据生产工艺过程的实际需要来确定。需同时注意静态和动态性能指标。 分析方法： （1）.阶跃响应性能指标，系统工程整定时采用； （重点介绍） （2）.偏差积分性能指标，计算机仿真或理论分析时采用。 ①阶跃扰动