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5、 凸轮机构命名 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动平底推杆盘形凸轮机构 第六篇：凸轮机构 五、凸轮机构的应用 第六篇：凸轮机构 第七篇：螺旋机构 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成,是利用螺旋副来传递运动和动力的机构。 常用的螺旋机构除螺旋副还有转动副和移动副。 第七篇：螺旋机构 一、螺纹 1、螺纹的种类 第七篇：螺旋机构 d—大径 d1 —小径 d2—中径 P—螺距 S—导程 λ—升角 α—牙型角 β—牙侧角 锯齿形螺纹 三角形螺纹 矩形螺纹 梯形螺纹 第七篇：螺旋机构 1）三角形螺纹（普通螺纹） 牙型为三角形，牙型角60°。牙根厚，强度高，对中性能好。当量摩擦角大，易自锁。同一公称直径分粗牙和细牙，粗牙用于一般联接，细牙螺纹螺距小，升角小，自锁性能好，多用于薄壁零件联接和测微装置。 第七篇：螺旋机构 2）梯形螺纹 牙型角为30o，牙根强度高，对中性好，是应用最为广泛的传动螺纹。 第七篇：螺旋机构 3）矩形螺纹 牙型角为0o，传动效率高，牙根强度低，加工困难，对中性差。常用于力传动。 矩形螺纹没有标准，对公制矩形螺纹的直径与螺距可按梯形螺纹的直径和螺距选择。 第七篇：螺旋机构 4）锯齿型螺纹 两侧牙型角分别为3o和30o，3o的一侧用来承受载荷,可得到较高效率；30o一侧用来增加牙根强度,适用于单向受载的传动螺纹。 第七篇：螺旋机构 用途 三角形螺纹（M） 梯形螺纹（Tr） 矩形螺纹（Tr） 锯齿形螺纹 主要用于联接 主要用于传动 第七篇：螺旋机构 根据螺旋线绕行方向分为： 右旋螺纹 左旋螺纹（车床溜板箱、煤气罐开关、 自行车中轴） 单线螺纹 双线螺纹 多线螺纹 根据螺旋线数目分为： 第七篇：螺旋机构 二、滑动螺旋传动 降速传动比大 螺距一般很小，在转角很大的情况下，能获得很小的直线位移量，可大大缩短机构的传动链； 结构简单、紧凑、传动精度高，工作平稳。 具有增力作用 只要给主动件一个较小的转矩，从动件即获得较大的轴向力 能自锁 螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。 效率低、磨损快 螺旋工作面为滑动摩擦，传动效率低（30～40％），磨损快，不适于高速和大功率传动。 1、滑动螺旋传动的特点 第七篇：螺旋机构 2、滑动螺旋传动的型式及应用 （1）螺母固定，螺杆转动并移动 （2）螺杆转动，螺母移动 （3）螺母转动，螺杆移动 （4）螺杆固定，螺母转动并移动 第七篇：螺旋机构 （1）螺母固定，螺杆转动并移动 螺旋起重器 第七篇：螺旋机构 这种传动型式的螺母本身起着支承作用，螺杆不需另加轴承，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，利于提高传动精度。 缺点是所占轴向尺寸较大（为螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性较差。因此仅适用于行程短（＜25mm）的情况。 第七篇：螺旋机构 （2）螺杆转动，螺母移动 第七篇：螺旋机构 这种传动型式的特点是结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。 与上种情况相比，当工作行程相同时，它的轴向尺寸几乎可缩为前者的一半，因此适用于工作行程较长的情况。但这种结构需要两个支承，同时要限制螺母转动，结构比较复杂，不利于提高传动精度。 第七篇：螺旋机构 这种传动型式需要限制螺杆转动和螺母移动，结构比较复杂，所占空间又较大，应用较少。 （3）螺母转动，螺杆移动 第七篇：螺旋机构 这种传动型式，结构复杂、紧凑，但在多数场合下使用不方便，应用较少。 （4）螺杆固定，螺母转动并移动 第七篇：螺旋机构 3、滑动螺旋传动的失效形式 螺纹的磨损 螺杆的变形 螺杆或螺纹牙的断裂 第七篇：螺旋机构 螺杆和螺母的材料应根据用途、精度等级及热处理要求等条件选定。 对材料总的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。 为了减小磨损，螺杆和螺母最好选用不同的材料。 应使螺杆的硬度高于螺母的硬度，以保护价格较贵和对传动精度影响较大的螺杆。 4、螺旋副材料的确定 第七篇：螺旋机构 螺杆的材料．一般可选A5、45、50号钢，调质处理； 对于重要传动，要求耐磨性高，可选用T10、T12、65Mn、40Cr、18CrMnTi等，淬火处理HRC50； 对于示数螺旋，要求热处理后有较好的尺寸稳定性，可选用9Mn2V等合金工具钢及GCr15、 GCr15SiMn 等滚动轴承钢，淬火处理HRC55 。 螺母的材料，一般可选用锡青铜、黄铜、聚乙烯、尼龙和耐磨铸铁等；重载时可选用铝青铜或铸造黄铜、球墨铸铁和45号钢。 第七篇：螺旋机构 三、滚珠螺旋传动 滚珠螺旋传动是在螺杆和螺母间