架桥机安全监控管理系统试点工作汇报.ppt

架桥机安全监控管理装置_中铁工程机械研究设计院 Page ? * 在用架桥机(其它单位生产)安装安全监控管理系统 中交二局西宝线工地HZQ900型架桥机(华中建机制造) 四 架桥机安全监控管理装置_中铁工程机械研究设计院 Page ? * 架桥机安全监控管理装置_中铁工程机械研究设计院 Page ? * HZQ900型架桥机安全监控装置(陕西宝鸡中交二局西宝线工地) HZQ900型架桥机由其它厂商所生产。不能采取上述两种设备改造方案。这里面涉及到不同厂家设备电气系统接口数据交换（主要是应用层等高层协议）的问题，这对安全监控装置的设计者来说是一种挑战，无疑增加额外棘手的工作量。虽然说国家新标准一再强调设备通信协议的开放性，然而这对于占施工主导地位的现役老设备却意义不大，绝大多数现役900吨级架桥机的电气系统设计都很先进，都无一例外地采用了常见的工业总线标准接口，但客观上也只能做到底层接口协议（如物理层、链路层、网络层等）的一致性。并不具备用户程序交流的可能性。在尚未建立安全监控管理系统用户层接口通用规范细则之前，是即使是新出厂的设备，不同厂商的产品也难以直接通过标准接口进行数据交换。必须采用一些特定的技术。监控装置的系统框图如下： 架桥机安全监控管理装置_中铁工程机械研究设计院 Page ? * 架桥机安全监控管理装置_中铁工程机械研究设计院 Page ? * 在此案例中，我们采用了如下措施： 硬件冗余：根据模块化设计原理，从责任划分、操作维护的方便性与延续性来考虑，要尽可能保持原系统的相对独立性。对于其它厂商的设备，可能会更多地应用到硬件冗余设计技术。因为无法掌握对方设备的完整资料如源代码等。所以，除了后增加的功能必须由新系统完成以外，在必要的场合，一些由原系统执行的功能也可通过硬件冗余方式由新系统来完成。 仲裁机制：仲裁机构设在新系统。由于存在硬件冗余，可靠的仲裁机制是必须的。仲裁机制包含两个方面内容；一是数据仲裁，主要由软件来实现。二是停机仲裁，是由软硬件共同来实现。必须指出，这里所说的停机是指工作停机。一级紧急停机仍由原系统完成，并不在仲裁范围之内。 架桥机安全监控管理装置_中铁工程机械研究设计院 Page ? * 数据挖掘：对原系统内部的数据挖掘是此类改造的难点之一。有时为了得到某些数据如运行状态，可能要外加装大量的硬件I/O阵列。而过多的硬件冗余又会带来仲裁机构的繁琐。 接口协议转换单元：前面已经提到，对于此类改造过程，难免会遇到通信接口协议转换的问题。在本案例中，就涉及到了CANopen接口与Modbus接口的协议转换。多数情况下，设计者会选择购买成品网关。但是，并非每一种转换都能买到成品。况且，实践证明，不少国内厂家生产的协议转换产品实用性极差。这时，系统设计者要么修改设计；要么自己开发协议转换接口。在微电子技术高度发展的今天，要做到后者并不太难。我们这次就是用ARM单片机自行研制了本装置专用的CANopen与Modbus协议转换接口模块。长时间运行非常稳定可靠。 架桥机安全监控管理装置_中铁工程机械研究设计院 Page ? * 项目部远端操控接口：这一部分内容是本次设备改造的一个亮点；属于一个科研性课题；并不涉及到新标准的要求。 图3.项目部级远端无线实时视频传输 架桥机现场视频信号经过实时压缩处理后，与其它监控数据一起打包，毋需借助运营商，直接以不低于512Kbps数据传输速率送到项目指挥部监控终端。扩大了设备的监控视野，方便上级职能部门参入设备的实时安全监控。 中铁工程机械研究设计院 容 毅 Page ? * 架桥机安全监控管理装置_中铁工程机械研究设计院 架桥机安全监控管理装置概述 一 新制造架桥机安装安全监控管理系统 中铁一局武夷山工地JQDS900型架桥机(中铁科工制造) 二 在用架桥机(本单位生产)安装安全监控管理系统 中铁十局大西线工地JQ900B型架桥机(中铁科工制造) 三 在用架桥机(其它单位生产)安装安全监控管理系统 中交二局西宝线工地HZQ900型架桥机(华中建机制造) 四 工作总结 五 Page ? * 架桥机安全监控管理装置_中铁工程机械研究设计院 架桥机安全监控管理装置概述 一 现状及背景 技术设计与装置研发 系统技术参数 验证与