2016自动化专业本科毕业设计开题报告(模板).doc

哈尔滨理工大学 毕业设计（论文）开题报告 题 目：（填写题目后，居中对齐） 院 （系） ： 自动化学院 专 业 ： 自动化 学生姓名 ： 杨晨 学 号 ： 1212010531 指导教师 ： 张鹏 开题报告日期 ： 2016年4月1日 哈尔滨理工大学 一、综述本课题国内外研究现状，说明选题的依据和意义 1.目的和意义 该题目基于对电机同步控制的应用背景，研究了相应的同步控制理论与实现方法。现代工业的发展严重依赖于电机的生产工艺与控制的技术，同时，原来常规的同步都是用一个电机，通过轴传动来实现，这种同步方式许多方面，都一定程度上的抑制里电机的输出转矩。所以，一点需要很大的传动功率的时候，这种同步方式就无法满足要求，专门定制一套符合工作要求得机构成本又太高。这个时候工业上就采用了几个电机来带动负载，并保持同步的工作方式来完成工作。 一个多世纪以来，电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及过敏经济的各个领域以及人们的日常生活。近年来随着现代电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，电机的应用技术也得到了进一步的发展，新产品、新技术层出不穷。除了人们已经熟悉的普通电机外，许多不同用途的特种电机也不断问世，如广泛应用于办公室设备的无刷直流电机和高精度的步进电机、用于照相机的超声波电机、用于心脏血液循环系统的微型电机等等。 对电力工业本身来说，电机就是发电厂和变电站的主要设备。首先，火电厂利用汽轮发电机将机械能转换为电能，然后电能经各级变电站利用变压器改变电压等级，再进行传输和分配。此外，发电厂的多种辅助设备，如给水泵、鼓风机、调速器、传送带等，也都需要电动机驱动。 在机械制造业和其它所有轻、重型制造工业中，电动机的应用也非常广泛。各类工作母机，尤其是数控机床，都需由一台或多台不同容量和形式的电动机来拖动和控制。各种专业机械。如纺织机、造纸机、印刷机等也都需要电动机来驱动。一个现代化得大中型企业，通常要装备几千乃至几万台不同类型的电动机。 在冶金工业中，高炉、转炉和平路都需由若干台电动机来控制，大型轧钢及常有数千乃至数万千瓦的电动机拖动。近代冶金工业，尤其是大型钢铁联合企业，电气化和自动化程度非常高，所用电机的数量和形式就更多了。 2．国内外研究现状 传统同步控制方式大概有四方面： 传统机械总轴同步控制：这是最原始的同步控制方式。他的输出功率不打，同时所覆盖的控制范围也是相当有限的。即使能够保持一定的同步精度，但也会因机械部件的老化而不能满足同步要求。 电子虚拟总轴控制：这个概念与上世纪末被提出，这一方法是基于上一中同步方法的特性，所以它具有上一种控制相似的固有同步特性能，各个控制单位的信号都能从虚拟总轴的输入信号，经过总轴的处理后而来，是过滤后的信号，同步质量提高了。 主令同步控制：这种控制方式是现今比较流行的一种同步方式。也是因为工业的不断发展，很多场合都需要同步系统在相距比较远的情况下进行，而不能失去太多同步性。这种同步方式恰恰能够满足这个要求。这种同步方式的本质就是整个系统中的所有要控制的电机都是接受的同一个信号，这种电机都是独立的，电机的功率也是自己的不会和其他输出单元共享，通过增加电机，系统的输出功率同时增加。系统也没有反馈信息，各个电源互不干扰。 主从同步控制：这种同步方式需分两种情况来考虑，当控制两台电机时，主从方式就是把一台电机设为主电机，另外一台则为从电机。控制主电机，检查其转速，把所得的转速作为从电机的输入信号。控制多台电机时，分为两种不同的控制方法。一把一台设为主电机，其他全是从电机。同样的额控制器控制主电机并检查其转速，作为其他电机的统一输入。二第一台为主电机，第二台为从电机，也是第三台的主电机，依次如此，每一台电机都是下一台电机的主电机也是上一台的从电机。 传统同步控制方式也存在许多问题： （1）主要问题还是由于只有一个电机作为动力源，经过机械传动，到达各个控制单元时功率就很小了。当然系统庞大，笨重，很难适应现在各种场合。 （2）对于电子虚拟总轴控制，根据其原理可以得知，当系统开启时，会发生较大的扰动，关闭时，也会有不同步的现象。此外，系统在运行过程中，总存在去不掉的误差。 （3）主令同步方式根据其原理，它是没有反馈的，所以具体电机的发生什么状况我们 不得而知，所以同步性能就很难保证了。 （4）在主从同步控制中，