3万向传动装置.ppt

2. 转向驱动桥的内、外半轴之间 3. 断开式驱动桥的半轴之间 转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。 在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。 4. 转向机构中的转向轴与转向器之间 某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘轴线与转向器输入轴线不重合，因此在转向操纵机构中装有万向传动装置。 组成：万向节叉、十字轴、轴承。 结构特点： 1．十字轴式万向节 一、万向节 油嘴 安全阀 十字轴 油封 滚针 套筒 轴承盖 万向节叉 十字轴式刚性万向节 优点：轴间交角变化(一般为l5~20°)时可靠地传递动力，结构简单，传动效率高。 缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化。 所以，单个十字轴式万向节主从、动轴的转速是不等的。其不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷及振动噪声， 影响部件寿命。 十字轴式万向节特点 实现两轴间等角速度传动措施： 原理：两个十字轴万向节，中间以传动轴相连，利用第二个的不等速效应来抵消第一个的不等速效应，从而实现等角速传动。 实现两轴间等角速度传动措施 同时必须满足两个条件： （1）第一万向节两轴夹角α1=第二万向节两轴夹角α2（靠整车的总布置设计和总装配保证） （2）两万向节叉处于同一平面内。（靠传动轴与万向节叉的正确装配来保证） 等速传动有两种排列方式：①平行排列； ②等腰三角形排列。 ?/2 ?/2 O P 2、等角速万向节 类型：球叉式、球笼式 结构：从结构设计上保证万向节在工作时，两齿轮的传力点(接触点)P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。 原理：使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 (1).球叉式等角速万向节 主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个中心钢球。 结构特点： 主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽，作为钢球的滚道。 4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。 球叉式万向节等速传动原理 特点：结构较简单，在a≯32~33°下正常工作，但钢球所受单位压力较大，拆装不便，磨损较快。 应用：轻、中型越野车的转向驱动桥。 球叉式等角速万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 (2)球笼式等速万向节 组成：星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳、钢球。 结构：星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各槽中，并由保持架保持在一个平面内。 重庆机电职业技术学院车辆工程系 钢球 主动轴 星形套（内滚道） 球笼（保持架） 球形壳（外滚道） 球笼式等速万向节 特点：钢球全都参与工作，允许的工作角较大(?max=47°),承载能力和耐冲击能力强，寿命长，效率较高，尺寸紧凑，安装方便；但精度要求高，成本较高。 应用:目前应用最为广泛的等速万向节。 主动轴 球形壳 星形套 钢球 保持架 球笼式万向节的等速性 1、传动轴的两端分别焊有带滑动花键的轴头和万向节叉，以实现传动轴长度的变化。 （主要是由于汽车行驶时，变速器与驱动桥的相对位置经常变化） 二、传动轴 2、传动轴在高速旋转时，会产生剧烈振动（因为离心力作用）。因此，传动轴与万向节装配后要进行动平衡试验，加平衡片，并在滑动叉与传动轴上标上记号，以免拆装时误装。 3、传动轴有空心轴和实心轴两种，多数为空心轴（在传递扭矩相同的情况下，同样尺寸的传动轴，空心轴具有较高的强度和刚度，比实心轴安全；同时，减轻了质量，节约了钢材）。一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成(1.5～3.0mm) 。 但转向驱动桥（半轴）、断开式驱动桥（半轴）、微型车传动轴通常制成实心轴能传递扭矩大。并且对一些直径较小的长轴，如加工成空心轴，则因加工工艺复杂，反而会增加成本，并不经济。 中间支承位置：通常将其安装在车架横梁上。 中间支承作用： 对传动轴起支承作用。 传动轴过长，自振频率下降，易产生低频共振，常将中间轴分为中间传动轴+主传动轴，并加中间支承。 中间支承在安装时，轴向、横向应有一定间隙，以便能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中由于发动机窜动或车架变形等引起的位移。 普通中间支承组成：轴承、带油封的轴承盖、支架和使轴承与支架间成弹性连接的弹性元件。 EQ1090E型汽车传动轴中间支承 油封 U型支架