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高速公路监控系统课程设计 设计题目： 公路隧道测控系统设计 姓 名： 潘应久 系 部： 电 控 学 院 专 业： 自 动 化 （交通信息与控制） 班 级: 学 号： 3201090114 指导教师: 赵忠杰  摘要：本文介绍了高速公路隧道监控系统的构成、各子系统的功能和以计算机控制系统为核心的工作方式。最大限度地满足用户对高速公路交通状态的监督, 舒适、安全、有效、简便地使用。 一.引言 隧道是公路中的一个特殊路段, 其管状的构造和封闭的环境容易诱发诸如追尾、拥堵、火灾等事故的发生, 为保证车辆在隧道中能够安全行驶, 营造舒适的行车环境, 在隧道中安装了通风、照明、监控、消防等交通工程设施, 这些设施相对均匀的分布在隧道当中, 为实施对这些设施的控制, 并将布设在隧道内的各种检测装置所采集的交通流参数值、车辆运行的环境指标和现场设备的运行状况等信息能够准确、及时的传输到监控中心, 则需要建立一套快速、安全、可靠的隧道测控系统。因此建立隧道监控系统的目的主要是针对隧道内偶发事故的及时发现及处理, 使系统可迅速感知事故发生的地域、类型, 解决因偶发事故而产生的交通阻塞现象。通过在隧道区段设置完善的监控设施, 改善洞内环境、减少污染、减少事故,增强隧道的通行能力, 延长隧道的使用期限, 保证隧道的安全营运。 二．隧道区域控制系统 （一）区域控制器的分布及功能 在每个隧道内设置隧道本地控制器可完成隧道内小区段的信息采集及控制功能。对外场设备的信息进行小区域集中, 在监控中心计算机和外场设备之间起上传下达的作用, 加强本地手动控制功能, 利于维护和检修。隧道区域控制器一般在隧道出入口各设一台,隧道内每隔约800m 设一台。每条隧道的区域控制器通过其内部总线串接起来, 划分为主从关系, 由主 区域控制器负责各从区域控制器的协调工作。各隧道由区域控制器通过通信系统与上端计算机相连。隧道区域控制器的主要功能为: （1）收集本区段管辖的检测设备的检测信息, 即一氧化碳( CO) 、能见度、光强、车辆检测器等的信息; （2）对收集的信息进行预处理, 并储存在本地的存储单位之内, 在中心计算机轮询时, 将存储单元中处理好的信息上传给中心计算机; （3）接收中心计算机的各种控制命令, 发给下端执行设备( 如发给车道控制标志、交通信号灯、风机驱动柜的指令) ; （4）可存储几个常用的和特殊的程序, 如交通信号控制程序、通风控制程度、交通事故处理程序、火灾紧急处理程序等, 当与上端计算机通信中断等必要情况时使用; （5） 主隧道控制器配有液晶显示屏, 在对控制器所管辖设备进行操作时可监视其反馈信息及检查所辖各设备的状态。 （6）隧道本地控制器的控制单元可设计为16 位或32 位微处理器或可编程逻辑控制器、内存在560K以上, 具有多任务实时操作的功能, 可保证多任务的并行处理。 （二）基于PLC的区域控制系统 隧道测控系统上位管理计算机较多, 整个网络采用二层网络结构, 第一层为管理层(即信息层), 采用Ethernet 局域网, 承担管理、决策和控制任务; 第二层为控制层, 采用PLC 的光纤环型网络(Controller Link), 实施现场数据采集、数据传输和设备的控制。现场PLC 网络由主PLC 通过以太网模块与局域网连接,实现以太网通信。这种控制系统实现了区域控制器的现场控制, 并且信号传输实现了全数字化, 从底层到顶层均采用通信网络连接; 系统结构采用全分散化, 由现场的控制器直接控制设备; 上层通信网络采用以太网通信, 可方便地实现数据共享。 此网络结构体现了FCS 控制控制系统的优势, 当环型网络上的仅有一点发生故障时, 数据可正常传输, 系统可正常工作, 当有多点故障时, 现场PLC 可独立工作, 等待系统恢复正常后再接受指令, 交换数据, 大大增强了控制系统运行的可靠性。系统构成如图1 所示。 图1.系统网络结构图 基于PLC的区域控制系统的硬件选择 正确选择PLC 对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要作用。选择PLC, 包括机型的选择、容量的选择、I/O 模块的选择、电源的选择等。为保证PLC 与上位监控计算机通信的稳定性, 中央控制室设置