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《 Matlab/Simulink 与控制系统仿真》结业作业 一、必做题 Matlab学习心得体会: 本学期我们新开了一门MATLAB/Simulink与控制系统仿真的课程，虽说是这个学期才开始学习，但是我们却对MATLAB这个软件的基本使用一点都不陌生。而本学期的专门学习，更让我获益匪浅。 第一部分是利用MATLAB函数来对控制系统进行分析。 例如要求取一个系统的阶跃响应时，我就可以调用MATLAB中的step函数 MATLAB在稳定性分析应用时，通过直接求根函数roots来判定系统的稳定性 在利用MATLAB分析系统的根轨迹时，使用rlocus函数来求取根轨迹图，使用pzmap函数求取系统的传递函数零极点 计算给定一组根的根轨迹增益函数?[k,poles]=rlocufind(sys);[k,poles]=rlocfind(sys,p) MATLAB在稳定性分析应用时，也常通过使用用于计算系统稳定裕度的margin函数来完成，它可以从频率响应数据中计算出幅值裕度、相角裕度以及对应的频率 对于使用MATLAB来对系统进行频域响应的分析，又往往提供了绘制函数nyguist和bode来绘制系统的奈奎斯特曲线图和伯德图 其他：grid%添加栅格? ?hold?on%保持，继续在原图绘画 ?title%添加标题? legend(x,y)%添加文字标注 ?gyext(TEXT)