太原理工大学物理系 §2-5 角动量定理 角动量守恒定律 自然界中常见物体绕某中心旋转的情况,如:地球绕太阳的公转,原子中电子的运动等。仅用动量描述物体的运动是不够的,需要引入描写物体旋转运动的物理量——角动量.学习本节注意:将角动量与动量,角动量定理与动量定理,角动量守恒定律与动量守恒定律间进行类比.角动量定理和角动量守恒定律是物理学中的基本概念和规律。 一、质点对定点的角动量 质点m在某时刻的动量为 该时刻对某定点o的矢径为 方向:垂直组成的平面 大小: 则此时刻质点m对固定点 o的角动量为 2) 同一质点相对于不同的点,角动量不同。 4)质点以角速度?作半径为r的圆运动,相对圆心的角动量 讨论: 1)在物理学中,位矢与一个矢量的叉积称为这个矢量的矩,角动量也称动量矩。 3) 在说明质点的角动量时,必须指明是对哪个点而言的。 t 时刻力的大小方向和作用位置如图所示 力对定点o 的力矩 二、力对定点的力矩 大小: 力矩等于力乘力臂 方向:垂直组成的平面 O 讨论 1)角动量和力矩均与选择的点有关. 2)对轴的角动量 对定点o的角动量 在直角坐标系中 可以得出角动量在x轴方向的分量 角动量在y轴方向的分量 角动量在z轴方向的分量 角动量在某一方向的分量称为对该轴的角动量。 平面当质点在oxy平面内运动时,选平面内的参考点o作为坐标原点,质点对o点的角动量只在z轴上
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