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宁 波 大 学 创新性开放实验报告 题目 基于光电传感器的自动寻迹小车 学 号： 姓 名： 专 业： 指导教师： 目录 光电感应智能车 2 一、 硬件系统…………………………………………………………………………………3 （一)硬件框图……………………………………………………………………………………..3 1、电源模块 4 2、寻迹模块 4 3、驱动模块 5 4、测速模块 6 二、 软件系统 7 （一） 主程序流程图 7 1、电机驱动 8 2、舵机驱动 10 参考文献 13  光电感应自动寻迹智能车 【摘要】如果把自动寻迹小车成比例的扩大数倍，就成为真正有意义上的智能车，可以运用于军事、民用领域，对未来汽车行业的发展有一定的借鉴意义。通过光电传感器来寻找轨迹，以所编写的程序为软件支持，通过单片机计算生成相应的控制参数，驱动电机来使小车按照轨迹运动。其中小车在直线行驶过程控制参数保持不变，匀速行驶，而在小车要转弯之前则要先减速以防止小车过弯时冲出赛道，弯道过去之后在加速行驶以减少行驶时间。 【关键词】 红