省赛虚拟项目虚拟机器人综合技能比赛规则.docVIP

附件 虚拟机器人综合技能比赛规则 一、虚拟机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为。让我们想想，我们的机器人能做些什么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成任务，获取尽可能高的得分。 三、比赛场地与环境 场地 图1是比赛场地的示意图 图1 比赛场地示意图赛场规格与要求 1.。 2.。3. 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。 4. 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 待命区、引导线位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 赛场环境 四、机器人任务及得分 治污水.河流上某个检测区内共有若干个长方形积木块，分两种颜色，其中一种颜色代表污水模型，另一种为净水模型。具体对应颜色搭建前公布。 2.机器人要将污水模型完全移出检测区。 3.污水模型完全脱离检测区，每块记10。 4.净水模型完全脱离检测区，每块扣10分。 初始状态 完成状态 （二）防洪水1.机器人.成功将施工石块模型放入大坝内，每块记1