1.5-1.6双位逻辑控制系统分析.pptVIP

1.5 双位逻辑控制系统 1.6 控制科学与技术的发展 1.6.1 计算机控制系统的概述 1.6.1.1计算机控制系统的组成 以计算机为核心构成的数字式控制系统，是通过数字运算完成各种功能的，其基本构成如图1.65。以微处理器为核心的各种智能化控制装置都可以归结到这一类控制系统中来。 包括：工业计算机组成的系统；可编程序控制器组成的系统； 智能化专用调节器组成的系统；单板机或单片机组成的系统； 以及上述各类装置混合组成的系统。 计算机控制系统以中央处理器CPU为核心构成，包括参数采集。控制运算、信号输出、显示、记录、储存、打印等。 (1)参数采集：在线检测仪表将参数信号连续输送给计算机。这种连续输入信号称为模拟量，分为电流信号和电压信号两种模式，通常采用4～20mA、0～10mA、0～10V等规格。 计算机特点是进行数字运算，能识别离散量，称为数字量。 将输入的模拟量经过适当变换，转换为计算机能够识别的数字量。 实现这一过程的装置称为模/数转换器(A/D转换器)，它将连续模拟量调制为离散数字量，以二进制方式传送。 (2) 运算控制：中央处理器(CPU)按照程序给定的控制算法(例如PID)，根据输入参数的数字量进行逻辑运算，得出控制信号输出。 (3)控制算法是根据控制过程的特点，人为选定并事先编程贮存在CPU中的。算法中涉及的各项特性参数也已事先整定好，贮存在CPU中供随时调