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电气工程及其自动化系 《运动控制系统》仿真项目 　　　　 专 业：　　　　电气工程及其自动化　　 班 级：　　　　电气７班　　　　　　　　　　　 学 号： 　　　　 　　　　姓 名： 　　　 　　　　指导老师： 陈息坤 　　　　 　　　　　　　　　　　（２０１４．10） 仿真题目： 对例题3.1设计的双闭环系统进行仿真分析,其中电流调节器输出限幅7.37V。电流调节器输出与积分同时限幅。仿真时间10s。 ⑴在matlab/simulink仿真平台下搭建系统仿真模型。 仿真模型如下图一所示 图一 （2）给出空载起动过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形（包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出），指出空载起动时转速波形的区别，并给出原因。 ①转速、电流调节器输出波形： 转速波形位于上方，电流波形位于下方 a.不限幅: b.限幅： ②转速调节器输出 a.不限幅 b.限幅 ③转速调节积分器输出 a.转速积分不限幅： b.转速调节器积分限幅波形： ④.电流调节器