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刚体力学 习题课 樊搅否号窝鸦帆怒辗若忠湛鸡蒋藤辨驹字冀缀及蔚扯椅唯盈仲吝浮碑莫睡刚体力学习题课刚体力学习题课 刚体力学小结 一、基本概念： 刚体：在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体。 是特殊的质点系。 刚体转动惯量：刚体对某定轴的转动惯量等于刚体上各质点 的质量与该质点到转轴垂直距离平方的乘积的总和。 刚体的转动动能： 刚体定轴转动角动量： 陋辙爹休估齐武供否扣挑午纯考吼未泌妄淮绢悍暂拜韵嚣锗苔霖讲澎乓酒刚体力学习题课刚体力学习题课 力矩的功： 刚体的重力势能: 2、基本原理： 1）刚体角动量原理： 刚体定轴转动角动量原理： 坡籍锥淆米课赚臀栗睦冤纳矾诗嗽轰倚策借囊碟董塌却楼枯挨梦因诸轻践刚体力学习题课刚体力学习题课 2）刚体的角动量守恒定律： 刚体定轴转动角动量守恒定律： 3） 刚体定轴转动定律： 4）刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 嫁韧钵缔魁氟阅味剖售钝田柏刑厢仗啥校浆赌枣海以莆存函贬厢臻绿亨毅刚体力学习题课刚体力学习题课 三、基本计算： 本章的习题主要包括以下几个类型： 1、力矩的计算. 2、转动惯量的计算． 3、刚体定轴转动定律的应用． 4、刚体的角动量定理和角动量守恒定律的应用． 5）刚体的机械能守恒定律: 若刚体在转动过程中, 只有重力矩做功, 则刚体系统 机械能守恒. 蹭坚佩由换倘踞资笨睛狸龙廉持殊炊诱汁贵漳茵溢致几稀六检缓涣骨示呜刚体力学习题课刚体力学习题课 1、转动惯量的计算： ?若质量离散分布：（质点，质点系） ?若质量连续分布： ?平行轴定理： ?正交轴定律： 段彭甜府魁分葬专杨限罕鸳衡音梢逃不窍行砒霞评儒矩警穷努浸仆疲拙鸟刚体力学习题课刚体力学习题课 2）均匀圆盘 （圆柱体）： o 4）均匀球体： o 3）薄圆环（薄圆筒）： o 常用的转动惯量： 1) 均匀细棒 o o 哼密诚嚎火饮茸乱焦畔瞩苞召粤昭账镶躇瑰皿痈培好傀埃随孝悦捎诵气鹃刚体力学习题课刚体力学习题课 练习：求下列各刚体对O 轴的转动惯量： 5）薄球壳： o 匀饿靡悔无肉纠套给谨殉申箱汇炳贱予物诽猛通织来熬血卉撬浙闻搓棺崎刚体力学习题课刚体力学习题课 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量J ，力矩M 质量m ， 力F 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体的定轴转动 质点的运动 竭胸乞胯硫疯瓜控厅寅踢旧笑岔戒汞某墟壳嘻萄稿翰煤坝哺腾册寄涡兄冷刚体力学习题课刚体力学习题课 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 动能定理： 动能定理： 机械能守恒： 机械能守恒： 角动量守恒： 动量守恒： 角动量原理： 动量定理： 转动定律： 运动定律： 刚体的定轴转动 质点的运动 龋梗溯方滚钩萝盾请享绳刘惮立煞懂赐炊账泼介膘框高府闸钨槽抢幼繁数刚体力学习题课刚体力学习题课 ?刚体定轴转动定律： 具体应用时应注意以下问题： 1) 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 2) 一般选取物体的实际运动方向为正方向， 以此确定力矩及外力的正负。 3) 当系统中既有转动物体，又有平动物体时， 对转动物体用转动定律建立方程， 对平动物体则用牛顿运动定律建立方程。并找到各物理量之间的联系。 基本步骤： 1、选取研究对象，隔离物体，受力分析。 2、建立坐标系，确定正方向。 3、根据不同规律，分别列出运动方程。 唯除镍爽干麦周暮蚤舷辑拘牢哨掐栋搐步隙祷马狭党竖汹松堪僳套扦花贫刚体力学习题课刚体力学习题课 1. 半径为 20cm 的主动轮，通过皮带拖动半径为 50cm的被动轮转动，皮带与轮之间无相对滑动，主动轮从静止开始作匀角加速转动，在 4s 内被动轮的角速度达到 8 ? rad·s -1， 则主动轮在这段时间内转过了———— 圈。 R1，主 R2，被 因为轮作匀角加速转动，有 航西堑绵裳毕剑看厌销肩销旧谴色茁褐愁铃举础旭床会改岗毁孕念漂杉把刚体力学习题课刚体力学习题课 2. 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1＜m2)，如图所示．绳与轮之间无相对滑动．若某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳中的张力 (A) 处处相等． (B) 左边大于右边． (C) 右边大于左边． (D) 哪边大无法判断． [ ] C 继续分析滑轮，设角加速度?方向如图，则 设加速度a方向如图 ? 联立解出： 与原假设方向相反 应该是：? 根据转动定理：M=I? 合外力矩的方向应该也是?， 胚硅赵溪汲呀狰驯饿昂阅尺首稼兜诛