基于三菱PLC的交通灯设计(WYB).doc

目录 摘要 2 第一章 概述 3 1.1 PLC的基本概念与基本结构 3 1.1.1 PLC的的基本概念 3 1.1.2 PLC的基本结构 3 1.2 PLC的特点与应用领域 5 1.2.1 PLC的特点 5 1.2.2 PLC的应用领域 6 第二章 PLC的硬件与工作原理 6 2.1 PLC的硬件 6 2.1.1 PLC的物理结构 6 2.1.2 CPU模块中的存储器 6 2.2 PLC的工作原理 7 第三章 PLC程序设计基础 8 3.1 PLC编程语言与编程结构 8 3.1.1顺序功能图（SFC） 9 3.1.2 梯形图(LD) 9 3.1.3功能块图(FBD) 10 3.1.4 指令表(IL) 11 3.2 顺序控制梯形图的设计方法 11 3.2.1 起保停电路的编程方式 11 3.2.2 以转换为中心的编程方式 12 第四章 三菱公司F1—40MR型PLC的使用 13 4.1 三菱公司的PLC产品及F1—40MR 13 4.1.1 F1系列PLC的指令系统简介： 13 4.1.2 F1—40MR的编程元件： 13 4.1.3 某些编程元件使用特性及含义： 14 4.2 F1-20P简易编程器的使用 14 4.2.2 编程操作 14 第五章 基于PLC十字路口交通信号灯控制系统设计 17 5.1 设计选题及PLC控制过程 17 5.2 顺序功能图 18 5.3 以转换为中心的梯形图的设计 20 5.4 交通灯控制系统的编程指令 21 5.5程序调试 22 5.5.1在系统设计中注意的问题 22 5.5.2程序调试中遇到的问题及解决方法 22 5.5.3心得体会 23 致谢 23 参考文献 23 摘要 本文介绍了PLC的基本结构及分类，PLC的特点及应用领域，通过分析PLC的工作原理及PLC的编程语言，并且重点介绍了三菱F1－40MR型PLC编程语言和指令系统，通过对梯形图程序设计方法的分析，主要介绍了两种顺序功能图转换为梯形图的方法，即起保停电路设计方法和以转换为中心的设计方法。 针对选题十字路口交通信号灯控制系统设计，本文采用顺序控制设计法中并行序列的顺序功能图设计方法，将东西、南北两个方向的路灯并行控制，再以转换为中心的方法将顺序功能图转换为梯形图，最后利用编程器将指令输入PLC中进行调试，最终实现交通灯的自动控制。 关键词：PLC、自动控制、梯形图、顺序功能图、交通灯控制系统 第一章 概述 1.1 PLC的基本概念与基本结构 1.1.1 PLC的的基本概念 现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具备极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 PLC应用面广、功能强大、使用方便，已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用已得到了迅速的发展。它不仅是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位，PLC应用程度之广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。 国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令、并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程，可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。由以上定义可以看出，PLC是一种用程序里改变控制功能的工业控制计算机，除了各种各样的控制功能外，还有与其它计算机通和信联网的功能。 此实验是以三菱公司的PLC为基础而进行实验的。 1.1.2 PLC的基本结构 PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（见图1-1）.PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。 1. CPU模块 CPU主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU模块相当于认得大脑和心脏，它不断的采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出；存储器用来存储程序和数据。并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路， 与通用计算机一样，主要由运算器、控制器