PROFIBUSDP现场总线资料.ppt

Scheduler所控制的全局转换状态包括： Offline（离线）用户接口无动作执行，DDLM功能被暂停执行； Stop（停止）锁住SlaveHandle状态机，处理主主通信的DDLM功能； Clear（清除）SlaveHandle状态机处于活动状态，从DP从站读入输入数据，但返回安全数据给DP从站； Operate（运行）SlaveHandle状态机处于活动状态，将用户的输出数据传送给DP从站。 如果DP从站在操作过程中发生错误，则用户接口接管保护功能。如果Error_Action_Flag等于1，并且操作模式改变为状态Clear，则Scheduler清除此DP从站的输出。如果在总线参数集中没有设置Error_Action_Flag，则不会发生这种操作模式的改变。 * 3. ServiceHandle状态机 ServiceHandle状态机功能块进行本地管理和控制，如加载总线参数集等功能。 * 8.8.2 2类主站的结构 2类主站的结构如图844所示。在2类主站中不存在用户接口，2类主站的用户直接将 其功能映射到DDLM接口， 用户利用这些DDLM功能处理与DP从站和1类主站的数据交换。 * * 图8442类主站的结构 主-从通信处理状态机和主主通信处理状态机分别处理相应的通信事务。主主通信由2类主站启动，1类主站可以不用立即对这些通信请求进行应答，此时，2类主站将不会报错，而是循环地轮询1类主站直到它提供应答数据。 * 8.8.3从站结构 DP从站的结构如图845所示。在DP从站中，用户与用户接口之间没有明显的接口，用户接口被创建为数据接口，用户利用DDLM提供的主从数据通信功能与DP主站进行数据交换，DDLM也提供本地功能服务。 * * 图845DP从站的结构 由于从站的用户接口状态机的状态转换比较复杂，这里仅将PROFIBUS协议中的DP从站状态转换绘在图846中，关于状态转换条件和具体的转换结果以及各种参数的分析与设置，请参考PROFIBUS协议规范。图847所示为DP从站从上电到进入正常的主从数据交换阶段的状态转换过程，从这个过程中可以了解从站的通信状态转换。 * 9. 设置从站地址 设置从站地址（DDLM_Set_Slave_Add）功能允许2类主站设置DP从站的地址。如果DP从站没有存储能力或者地址设置是通过拨码开关来实现的，则通过回应一个设置出错报文来拒绝这一设置。如果DP从站支持地址设置且接收到的参数Ident_Number与本地存储的Ident_Number一致，那么从站的地址将接收2类主站设置的新地址。功能DDLM_Set_Slave_Add的主从通信的处理过程与功能DDLM_Set_Prm的主从通信的处理过程相同，如图831所示。 * 8.6.2DDLM主主功能 主主通信功能总是由2类主站的用户启动，2类主站用功能原语请求（.Req）发送到DDLM，用功能原语（.Con）来接收DDLM的应答。在某一时刻，1类主站只能和一个2类主站通信。 主主功能包括：  读1类主站状态和DP从站的诊断信息；  参数上载与下载；  激活参数（无需确认）；  激活与解除激活参数集；  选择1类主站的操作模式。 这些功能都是由相应的DDLM原语描述。表831概括了DDLM主主功能。 * 主主通信功能将在一个或多个FDL循环报文中进行。除DDLM_Act_Para_Brct（激活参数集）功能外，DDLM主主功能处理过程如图839所示。 * 图839DDLM主主功能处理过程(DDLM_Act_Para_Brct除外） 下面将详细讲述各DDLM主主功能的参数和通信处理过程。 1. 读主站诊断信息 读主站诊断信息功能DDLM_Get_Master_Diag既可以请求存放在1类主站中控制从站的诊断信息，也可以请求主站本身的状态信息。诊断信息既可以针对系统的诊断信息集，也可以针对单独的站，具体请求哪种诊断信息取决于参数。表832为功能原语DDLM_Get_Master_Diag的参数结构说明。 * 2. 上载与下载 上载（DDLM_Upload）功能允许2类主站读取1类主站的数据，下载（DDLM_Download）功能允许2类主站向1类主站传送数据。上述两个过程既可针对单个数据，也可针对一个数据区域。在对单个数据上载或下载时，不能保证与其他数据的一致性刷新要求。为保证数据的一致性刷新，可对一个数据区域上载或下载，这时需要在上载或下载前后分别使用功能原语DDLM_Start_Seq和DDLM_End_Seq，从而实现开始和结束存取保护（存取保护保证用户在执行期间不能部分地存取已装载的数据）。表833和表834所列分别为功能原语DDLM_Start_Seq的参数和功能原语DDLM_End_