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2.4 角动量定理 2.4 角动量 角动量定理 三、质点角动量定理 例题 * 1.质点m对惯性系中的固定点O 的角动量为： 一、角动量 ? ? L m O p r ? · 大小： 方向： 决定的平面（右螺旋） L R v ? m · O *质点作匀速率圆周运动时，对圆心的角动量的大小为 方向?圆平面不变。 *同一质点的同一运动，如果选取的固定点不同，其角动量也会不同。 方向变化 方向竖直向上，不变 O l O? 锥摆 m 二、力矩 F M ? r · O m ? r0 ? r · O ? ? 1.力对定点O 的力矩 2.力偶矩 其中： 称力臂 或： 上式两边对时间求导： 1.质点角动量定理: ①微分形式： 或： 其中： 称冲量矩 —力矩对时间的积累作用 ②积分形式： 例题 锥摆的角动量 ①对O点： 合力矩不为零，角动量变化。 ②对O?点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 O l O? 锥摆 m 如图所示，小球m沿半径为R的圆环轨道由A静止下滑，不计摩擦，求小球滑到任意点B（与A夹角为 ）时对环心的角动量和角速度。 O A B R mg T v 解：小球受力如图，对环心O O A B R 由质点的角动量定理 其中 和 的方向相同。 两边乘 四、质点的角动量守恒定律 角动量守恒定律是