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成 绩 教师评语:
实验目的
1、 f1(t)和 f2(t)的卷积积分(简称为卷积)f(t)定义为:
(二)线性时不变(LTI)系统的单位冲激响应
给定一个连续时间LTI系统,在系统的初始条件为零时,用单位冲激信号((t)作用于系统,此时系统的响应信号称为系统的单位冲激响应(Unit impulse response),一般用h(t)来表示。需要强调的是,系统的单位冲激响应是在激励信号为( (t)时的零状态响应(Zero-state response)。
系统的单位冲激响应是一个非常重要的概念,如果已知一个系统的单位冲激响应,那么,该系统对任意输入信号的响应信号都可以求得。
(三)卷积的意义
对于LTI系统,根据系统的线性和时不变性以及信号可以分解成单位冲激函数可得,任意LTI系统可以完全由它的单位冲激响应h(t)来确定,系统的输入信号x(t)和输出信号y(t)之间的关系可以用卷积运算来描述,即:
由于系统的单位冲激响应是零状态响应,故按照上式求得的系统响应也是零状态响应。它是描述连续时间系统输入输出关系的一个重要表达式。
(四)函数说明
利用MATLAB的内部函数conv( )可以很容易地完成两个信号的卷积积分运算。其语法为:y = conv(x,h)。其中x和h分别是两个参与卷积运算的信号,y为卷积结果。
为了正确地运用这个函数计算卷积,这里对conv(x,h)做一个详细说明。conv(x,h)函数实际上是完成两个多项式的乘法运算。例如,两个多项式p1和p2分别为: 和
这两个多项式在MATLAB中是用它们的系数构成一个行向量来表示的,用x来表示多项式p1,h表示多项式p2,则x和h分别为
x = [1 2 3 4]
h = [4 3 2 1]
在MATLAB命令窗口依次键入
x = [1 2 3 4];
h = [4 3 2 1];
y=conv(x,h)
在屏幕上得到显示结果:
y = 4 11 20 30 20 11 4
这表明,多项式p1和p2的乘积为:
用MATLAB处理连续时间信号时,时间变量t的变化步长应该很小,假定用符号dt表示时间变化步长,那么,用函数conv( )作两个信号的卷积积分时,应该在这个函数之前乘以时间步长方能得到正确的结果。也就是说,正确的语句形式应为:y = dt*conv(x,h)。
对于定义在不同时间段的两个时限信号x(t),,和h(t),。 如果用y(t)来表示它们的卷积结果,则y(t)的持续时间范围应为,这个结论很重要。在处理卷积结果的时间范围时,要利用这个结论,将结果的函数值与时间轴的位置和长度关系保持一致。
另,用函数conv( )计算得到的卷积结果的长度为参与卷积的两函数长度之和减1。
可参考以下程序得到卷积结果的时间变量:
%计算卷积结果的非零样值的起点位置,
%k1,k2分别为参与卷积的两函数的时间向量
k0=k1(1)+k2(1);
%计算卷积结果的非零样值的宽度
k3=length(f);
%确定卷积结果的非零样值的时间向量
k=k0:p:k0+(k3-1)*p;
有时候,参与卷积运算的两个函数,可能有一个或者两个都很长,甚至是无限长,MATLAB处理这样的函数时,总是把它看作是一个有限长序列,具体长度由编程者确定。实际上,在信号与系统分析中所遇到的无限函数,通常都是满足绝对可积条件的信号,因此,对信号采取这种截断处理尽管存在误差,但是通过选择合理的信号长度,能够将误差减小到可以接受的程度。
实验内容及结果
(一)
(1)内容:
已知两连续时间信号如下图所示,绘制信号f1(t)、f2(t)及卷积结果f(t)的波形;设时间变化步长dt分别取为0.5、0.1、0.01,当dt取多少时,程序的计算结果就是连续时间卷积的较好近似?
(2)程序代码:
(3)运行结果:
(二)
内容:
计算信号(a=1)和的卷积f(t), f1(t)、f2(t)的时间范围取为0~10,步长值取为0.1。绘制三个信号的波形。
(2)程序代码:
(3)运行结果:
五.总结:
在MATLAB中进行函数的运算,要时刻意识到任何运算都是矩阵之间的运算,注意与数学的运算进行区分。同样本次实验体现了MATLAB软件强大的绘图能力,它能绘制出任何有函数表达式的对应的图形,完成我们手工无法完成的任务,帮助我们出色的完成任务,
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