6.2 锁相环路性能分析 6.2.1 基本环路方程 一、鉴相器 二、压控振荡器(VCO) 三、环路低通滤波器 四、基本环路方程 6.2.2 捕捉过程的定性讨论 6.2.3 跟踪特性 一、瞬态响应及稳态相位误差 二、正弦稳态响应 * 第 6 章 反馈控制电路 6.2.1 基本环路方程 6.2.2 捕捉过程的定性讨论 6.2.3 跟踪特性 分析环路锁定的动态过程及其性能特点。 (a) 图 6–2–1 鉴相器的电路模型 作用:比较两个输入电压之间的相位差,产生相应的输出电压 vd(t) 。 设 ?r 为参考角频率。 ?r — VCO 未加控制电压时的固有振荡角频率。 (a) 图 6–2–1 鉴相器的电路模型 即 vo(t) = Vom cos[?rt + ?o(t) + ?] 一般取 (a) 图 6–2–1 鉴相器的电路模型 即 vo(t) = Vom sin[?rt + ?o(t)] 鉴相器输出的平均电压 vd(t) = Ad sin?e(t) Ad — 鉴相器最大输出电压 ?e(t) = ?i(t) - ?o(t) 电路模型 (b) 图 6–2–1 鉴相器的电路模型 压控振荡器是振荡频率随控制电压变化的振荡器,是环路中固有的积分环节。 特性曲线 (a) 图 6–2–2 VCO 的电路模型
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