六足机器人注意事项.pptVIP

优特佳 钟老师 1.由于轴设计的是圆形，所以齿轮的孔就必须很小，让齿轮转动的时候能带动轴一起转动。 2.安装先后顺训这样为最佳： A齿轮（从4cm轴光滑的一端穿入，用榔头，当轴刚好穿出齿轮的另一面{还没有穿出，在一个平面}然后用中腿的方孔对准轴往下压就行了)-----------如果垫着东西敲轴甚至是敲齿轮就容易坏掉. B齿轮两边穿L支架 C上曲轴（用光滑的一端敲进去，敲轴） D支架上螺丝（同学经常不用力，造成螺丝滑丝，记得提醒学生用力） 注意： 1.马达上面的蜗轮在马达轴上的位置（不要太靠近马达一边，否则就短了，和正齿轮牙合齿数太少） 2.蜗轮和正齿轮要刚好有有一点点的空隙最好（不能没有空隙，也不能空隙太大）否则会转不动和打滑。 3.注意马达不要和正齿轮挨在一起了。 左边的轴穿的是L支架上面一个空，这样中腿相对于两边的腿就更短一些。机器人运动起来就不会把机器人抬得比较高，也就比较省力，相当于走小碎步（但要抬高马达） 右边的轴穿的是L支架的下孔，这样中腿相对于两边的腿就更长，运动的时候需要把机器人抬的更高，也就更费力相当于大踏步（但需要把L支架弄出角度来让孔更靠近面板一些） 注意：连接中腿的轴是穿过的曲轴中间的孔 马达、电池盒、遥控器、接收器上面的导线用力过猛会造成导线掉落需要注意。 如果各位老师搭建出来的机器人存在 1.跑这跑着打滑的情况 2.齿轮磨损明显 3.某一刻停下来就很难启动 4.安装好后遥控器遥控没有反应 根据本人搭建出来的机器人经验所得，对其可能存在的原因分析及解决办法如下： 1.跑着打滑，很有可能的原因是正齿轮没有和蜗轮之间的空隙稍微有一点点大 。解决办法--把齿轮两边L支架弄出角度来让孔的位置更贴近底板一些。 2.磨损明显，很有可能是马达没有紧固好。造成在运动的时候有位移--解决办法紧固好马达（加一点油减小摩擦） 3.某一刻很难启动，注意观察中腿所处的状态，肯定是中腿正好接触地面将要带动整个机器人前进的启动时刻（结构所限，在电量少的时候存在）。解决办法-反转也就是后退一点让机器人的前后脚处于腾空的状态（因为反转机器人的中腿不需要带动机器人运动，通过惯性能够让中腿把机器人抬起来），然后在向前运动，由于惯性机器人很容易就运动起来了。 4.检查是否电池没有和电池盒的金属片接触好。