6静态稳定概论.pptVIP

解：（1）系统静态稳定极限对应功角为90度时的功率极限。 1）计算发电机端电压的相角： 2）计算电流 ： 3）计算 ： 功率极限及静态稳定储备系数为 （2）振荡频率 （二）计及发电机的阻尼作用 发电机的阻尼作用包括： （1）轴承摩擦和发电机转子与气体摩擦所产生的机械性阻尼作用 （2）由发电机转子闭合绕组（包括铁芯）所产生的电气阻尼作用 与相对转速有关 与实际转速有关 为了简化计算，我们假定阻尼作用所产生的转矩都与转速呈线性关系，于是阻尼转矩（或功率）可近似的表示为 综合阻尼系数 计及阻尼作用后，发电机的转子运动方程为 线性化的状态方程为： A 分析 （1）D0,即发电机组具有正阻尼作用的情况。 特征值为两个负数， 将单调的衰减到0，系统是稳定的 这通常称为过阻尼的情况。 若 且 当 但 特征值为一对共轭复数 其实部为与D呈正比的负数， 将是一个衰减的振荡 系统是稳定的。 不稳定的，并且是非周期性地失去稳定。 当 ，特征值为正负两个实数。因此，系统是 （2）D0,即发电机组具有负阻尼作用的情况。在这种情况下，不论 为何值，即不论系统运行在何种状态下，特征值的实部总是正值，系统都是不稳定的。 当 但 时， 例如： 是一个振幅不断增大的振荡。这种丧失稳定的形式，通 常称为周期性的失去稳定，有时又称为自发振荡。 D＝0：等幅振荡 a δ 90° b c b′ c′ b′ b a c c′ △δ t b a b a a a a c c D0， 衰减振荡 t a a a′ b d c b′ b a c′ a′ c a d o o′ a D0， 自发振荡 t a a′ b d c b a c′ a′ c a′ d o o′ b′ a″ 结论 D0时的衰减振荡的特征是运行点在P－δ平面上顺时针移 动，最后回到初始运行点； D0时的自发振荡的特征是运行点在P－δ平面上逆时针移 动，逐渐远离初始运行点； 在不计发电机自动励磁调节器时，只有在电阻较大、功 角较小的不多见的情况下，D才可能小于零而引起振荡失稳。 因此往往仅以整步功率系数是否大于零作为判断静态稳定性 的判据。 一般发电机转子有励磁绕组、直轴阻尼绕组和交轴阻尼绕组。这些绕组回路的电磁暂态过程方程可以由派克方程导出（微分方程），如电动势变化过程的方程式的推导。 参考文献：陈亚民，编,《电力系统计算程序及其实现》附录A同步发电机转子绕组电磁暂态过程的实用方程[M],北京:水利电力出版社,1995 稳定分析中电力系统模型和结构 解的稳定性？ 一、小干扰法原理 所谓小干扰法（其理论基础是Liupunov奠定的），就是首先列出描述系统运动的（通常是非线性的）微分方程组，然后将它们线性化，得出近似的线性微分方程组，再根据其特征方程根的性质判断系统的稳定性。 （一）未受扰运动与受扰运动 其中第i个方程为 设一动力学系统，其运动可用下列方程组（状态方程）来描述 称为状态变量或广义 坐标，对于电力系统，它们是运行参数 给定初值求解微分方程，通常叫做微分方程的初值问题。 设 确定了方程的一组特解 ，这组特解描述了动力学系统的一种运动状态。 如果系统受到扰动，数学上相当于改变了初值，假定此初值为 ，它将确定新的特解 ，并描述系统的另一种运行状态 。 如果称 所确定的解 所描述的运动为未受扰运动，则一切与 不同的初值 所确定的解 所描述的运动便称为受扰运动。 未受扰运动的稳定性必须通过受扰运动的性质来判断 在系统稳定性的研究中，人们最关心的是系统平衡状态的稳定性。 显然，平衡状态下应有 可见平衡状态就是方程 的解。 对于线性定常系统， ，若矩阵A非奇异（可逆且行列式不等于0），系统只有一个平衡状态；若矩阵A奇异，则系统有无限多个平衡状态。 对于非线性系统，则可能有一个或多个平衡状态，这些状态都与方程 的常值解相对应。 以简单系统转子运动方程为例， 系统有两个平衡状态，即 其它的初值对应的都是受扰运动 （二）非线性系统稳定性判据 设有一个不显含时间变量t的非线性