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第7章 电机参数自辩识
7.1 电机参数自辩识 7-2
7.2 自辩识前的注意事项 7-2
7.3 自辩识操作步骤 7-3
7.4 自动转矩提升与滑差补偿 7-4
7.4.1 自动转矩提升 7-4
7.4.2 滑差补偿 7-4
7.1 电机参数自辩识
在高精度控制应用情况下,根据电机参数自辩识功能自动辩识的电机参数(定子电阻F5.06、定子电感F5.07、空载励磁电流F5.08),进行滑差补偿和自动转矩提升,可保证电机转速在负载变化时基本恒定。图7-1为三相异步电动机等效电路。
图7-1 三相异步电动机等效电路
图中的R1、L1、R2、L2、Lm、I0分别代表:定子电阻、定子电感、转子转子电感、互感、空载励磁电流。
7.2 自辩识前的注意事项
电机参数自辩识是自动测算电机参数的过程,进行自辩识操作前应将电机轴脱离负载,禁止电机带负载进行电机参数自辩识操作。
在自辩识操作前应确保电机处于停止状态,否则自辩识不能正常进行。
自辩识操作只能在键盘控制时有效(即F1.01=0)。
自辩识过程中若出现过流、过压故障,可适当调整加减速时间1(F1.06和F1.07)。
为保证电机参数自辩识正常进行,请务必正确设置被控电机的铭牌参数(F1.21电机额定频率、F5.00电机额定功率、F5.01电机额定电压、F5.02电机额定电流、F5.03电机额定转速、F5.04电机连接方法---三角形或星形)。
为了保证控制性能,电机与变频器功率等级应匹配,一般只允许电机比变频器小一至两个规格或同规格。
电机参数自辩识操作正常结束后,F5.06~F5.08的设定值将被更新并自动保存。
F2.29=2恢复出厂值时,F5.00~F5.08功能代码参数值的内容保持不变。
7.3 自辩识操作步骤
参数设定状态下设定F1.01=0,并使电机脱离负载。
根据电机铭牌参数分别设定F1.21电机额定频率、F5.00电机额定功率、F5.01电机额定电压、F5.02电机额定电流、F5.03电机额定转速、F5.04电机连接方法等功能代码参数值。
设定F5.05=1,并按DATA/ENTER键后松开,变频器进入自辩识准备阶段,键盘LED显示“AUTO”,LCD显示“RU 运行/SP 取消”。
按键盘RUN键进入电机参数自辩识操作,按STOP/RESET或其它键退出自辩识操作过程。
若辩识成功,键盘LED显示“END”,LCD显示“参数自测成功”,15秒后返回参数设定状态,或按任意键立即返回参数设定状态。
自辩识过程中,若按STOP/RESET键则取消并退出自辩识操作并显示“STP”提示自辩识取消故障,或外部端子FRS与COM短接并显示“SEE”提示自辩识自由停车故障,按STOP/RESET键返回参数设定状态。
若自辩识失败,则显示“SRE”或“SCE”,提示定子电阻异常或空载电流异常,按STOP/RESET键返回参数设定状态。
电机参数自辩识操作过程如图7-2所示。
7.4 自动转矩提升与滑差补偿
如果负载增大,电机的滑差量也会增大,电机的转速就会下降。利用滑差补偿和自动转矩提升功能即可实现电机转速恒定。
7.4.1 自动转矩提升
自动转矩提升F1.14=0,是通过检测负载电流,将输出电压自动进行提升,自动转矩提升量的大小是根据电机参数自辩识所得的电机定子电阻(F5.06)上的压降来确定的。图7-3为自动转矩提升
图7-3为自动转矩提升
7.4.2 滑差补偿
V/F控制下,电机转子的转速随着负载的增加会减小。为了保证电机在额定负载下,其转子转速接近同步转速,须进行滑差补偿(F1.18=0时,滑差补偿无效)。
正滑差补偿用于电机电动运行状态,负滑差补偿用于电机制动运行状态,如图7-4所示。
滑差补偿量的大小应根据电机的额定滑差来确定,不应过大增加补偿值。(电机额定滑差由电机参数自辩识后自动计算)
F1.18=0~200,滑差补偿强度在0~200%额定滑差范围内,可连续设定。
由于负载转矩变化,电机转速远低于目标值时,增大F1.18设定值;电机转速远高于目标值时,减小F1.18设定值。
SINE003系列通用变频器使用说明书 自辩识
7-4
图 7-2 电机参数自辩识操作过程
图7-4 滑差补偿
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