哈工大2012秋理力期中试题(闭卷).docVIP

填空题（共１４分） 不计图示结构自重，在处作用一水平力，在处作用一铅直力， 尺寸如图，在常规坐标系下，支座处的约束力（ ），（ ），( )。（３分） ２、图示均质或非均质矩形板重为，放在倾角为的非光滑斜面上，在处用铅直绳吊起，矩形板处于平衡状态。则板与斜面间静滑动摩擦因数的最小值（ ）。（3分） 3、图示杆长为，图示瞬时，杆正中间的速度沿杆如图示，其大小为。则杆上点的速度( ),点的速度( ),杆的角速度（ ）。（４分） 4、图示杆绕轴以匀角速度转动，小环沿杆运动的规律为，以米计，以秒计。则当秒时，相对速度大小（ ），牵连速度大小（ ），牵连加速度大小（ ）( )。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４分） 二、画图题（共１7分） １、图示杆转动的角速度和角加速度如图所示，选择合适的动点和动系，在图(a)中画出速度（分析）图，在图（b） 2、已知平面机构如图所示，找出并在图中画出做平面运动杆件的速度瞬心，并在图中表出各杆件（平移的除外）的角速度转动方向。（8分） 三、计算题 不计图示平面结构中各构件自重，尺寸，均布载荷，力偶矩，水平集中力均为已知。求处的约束力。（20分） 四、