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- 2016-12-18 发布于北京
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第一章 质点运动学1、参考系 质点 2、位置矢量 分量式3、运动方程 参数t得质点的轨迹方程4、位移 5、 速度 平均速度瞬时速度(简称速度)与 同方向5、 加速度 平均加速度(瞬时)加速度直线运动加速度大小加速度方向曲线运动 指向凹侧求导求导积分积分5、质点运动学两类基本问题 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度; 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程.6、平面极坐标 7、 圆周运动的角速度单位:弧度每秒8、 圆周运动的速度速率速度大小方向9、 圆周运动的加速度切向加速度法向加速度常量10 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动匀速率圆周运动:匀变速率圆周运动11 相对运动 伽利略速度变换绝对速度相对速度牵连速度 例1 设质点的运动方程为 其中t 的单位为s(秒),式中x,y的单位为m(米),(1)求 时的速度.(2)作出质点的运动轨迹图.已知运动方程求运动状态速度 与 轴之间的夹角已知:解 (1) 由题意可得时速度为消去参数 可得轨迹方程为轨迹图642- 6- 4- 20246(2)运动方程 例2 如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连,A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体 A以恒定的速率 向左滑行,当 时,物Bl体B的速率为多少?ABl
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