最少拍数字制器设计.doc

本科毕业设计(论文) 题　　目： 最少拍数字控制器设计 学　　院： ……….学院 专　　业： 自动化 学　　号： 2010 学生姓名： li 指导教师： 辉 二○一四年五月二十日 最少拍数字控制器设计 摘 要 随着工业控制和科学技术发展的进步，传统的控制方法已经不适用于当前的控制要求。数字控制器以其高效的性能满足了人们的要求。其中最少拍数字控制器已成为各个控制领域必不可少的控制器。它的主要性能指标是快速性，要求系统的输出值尽快地跟踪给定值地变化。本文运用自动控制、计算机控制、MATLAB 仿真技术，实现最少拍数字控制器的设计与分析。并且，本文探讨了改进最少拍数字控制器与扰动系统最少拍数字控制器的设计方法，从而使系统能实现对要求的典型的输入下，运用控制器使闭环系统响应在最少的采样周期内（最少拍）达到采样点上无静差的稳态。 关键词：数字控制器；最少拍数字控制器；无静差 Least-beat Digital Controller Design Abstract With the industrial control and the progress of science and technology development, the traditional control method has not meeting the requirements of the current control.Digital controller with its efficient performance meet the requirements of the people.With minimum shoot digital controller has become the indispensable controller control field.Its main performance index is rapidity, output value of the required system as soon as possible to track the given value.In this paper, with automatic control, computer control, the MATLAB simulation technology, achieve a minimum digital controller design and analysis.And, this paper discusses the improved minimum taps digital controller with the least disturbance system design method of digital controller, so that the system can realize the requirement of the typical input, using the controller make the closed-loop system response (at least) in the least amount of sampling cycle sampling point astatic steady state. Key Words：Digital?control; Least-beat Digital Controller; Floating? 目 录 第1章 绪论 1 §1.1 引言 1 §1.2内容安排 1 第2章 离散控制基础 3 §2.1离散控制系统的类型 3 §2.2 信号的采样与复现 4 §2.1.2　信号的采样与复现 4 第3章 常规最少拍控制器设计 8 §3.1最小拍有纹波数字控制器的设计 8 §3.2 最少拍无纹波数字控制器的设计 11 §3.2.1 最少拍无纹波控制器的设计条件 11 §3.2.2 最少拍无纹波控制器确定Ф(z)的步骤 12 §3.2.3 无纹波数字控制器的设计 13 第4章 改进的最少拍数字控制器的设计 16 §4.1换接程序法 16 §4.2 阻尼因子法 16 §4.3 非最少的有限拍控制 18 第5章 最少拍数字控制系统的MATLAB仿真 20 §5.1 最少拍有纹波系统的MATLAB仿真 20 §5.1.1 系统的SIMULINK实现 20 §5.1.2 仿真结果 21 §5.2 最少拍无纹波系统的MATL