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最小二乘法 * * 南开大学 高等数学(信息类) 主讲人: 王秀玲 一、多元函数的极值及最大值、最小值 二、条件极值 拉格朗日乘数法 7 多元函数的极值及其求法 一、多元函数的极值及最大值、最小值 定义 设函数z?f(x? y)在点(x0? y0)的某个邻域内有定 义? 如果对于该邻域内任何点(x? y)? 都有 在点 (0,0) 有极小值; 在点 (0,0) 有极大值; 在点 (0,0) 无极值. 极大值、极小值统称为极值 ,使函数 取得极值的点称为极值点. 注 1. 使偏导数都为 0 的点称为驻点 .但驻点不一定是极值点. 如, 定理1 (必要条件) 函数 存在偏导数, 证: 据一元函数极值的必要条件可知定理结论成立. 取得极值 , 取得极值 取得极值 有驻点( 0, 0 ), 但在该点不取极值. 且在该点取得极值 , 则有 故 2. 从几何上看? 这时如果曲面z?f(x? y)在极值点 (x0? y0? z0)处有切平面? 则切平面 z?z0?fx(x0? y0)(x?x0)? fy(x0? y0)(y?y0) 成为平行于xOy坐标面的平面z?z0? 类似地可推得? 如果三元函数u?f (x? y? z)在点 (x0? y0? z0)具有偏导数? 则它在点(x0? y0? z0)具有极值的 必要条件为 fx(x0? y0? z0)?0? fy(x0? y0? z0)?0? fz(x0? y0? z0)?0? 时, 具有极值 定理2 (充分条件) 的某邻域内具有连续的二阶偏导数, 且 令 则: 1) 当 A0 时取极大值; A0 时取极小值. 2) 当 3) 当 证明见 P108 时, 没有极值. 时, 不能确定 , 需另行讨论. 若函数 求函数 极值的一般步骤: 第一步 解方程组 求出实数解,得所有驻点. 第二步 对于每一个驻点(x0, y0), 求出二阶偏导数的值 A、B 、C. 第三步 定出AC-B2的符号,再判定是否是极值. 第四步 对偏导数不存在的点(包括边界点),再判定 是否是极值点. 例1. 求函数 解: 第一步 求驻点. 得驻点: (1, 0) , (1, 2) , (–3, 0) , (–3, 2) . 第二步 判别. 在点(1,0) 处 为极小值; 解方程组 的极值. 求二阶偏导数 在点(?3,0) 处 不是极值; 在点(?3,2) 处 为极大值. 在点(1,2) 处 不是极值; 设z=z(x,y)是由 确定的函数,求z=z(x,y)的极值点和极值。 练习: 例2. 讨论函数 及 是否取得极值. 解: 显然 (0,0) 都是它们的驻点 , 在(0,0)点邻域内的取值 , 因此 z(0,0) 不是极值. 因此 为极小值. 正 负 0 在点(0,0) 并且在 (0,0) 都有 可能为 注 不是驻点也可能是极值点. 因此, 在考虑函数的极值问题时, 除了考虑函数的驻点外, 如果有偏导 数不存在的点, 那么对这些点也应当 考虑. 但(0? 0)不是函数的驻点? 与一元函数相类似,我们可以利用函数的极值来 求函数的最大值和最小值. 多元函数的最值 最值应用问题 函数 f 在闭域上连续 函数 f 在闭域上可达到最值 最值可疑点 驻点 边界上的最值点 特别, 当区域内部最值存在, 且只有一个极值点P 时, 为极小 值 为最小 值 (大) (大) 依据 例3 欲将长度为a的细杆分为三段,试问如何分才能使三段长度乘积为最大? 解 设第一段和第二段的长分别为x? y? 则三段长度乘积为 极值问题 无条件极值: 条 件 极 值 : 条件极值的求法: 方法1 代入法. 求一元函数 的无条件极值问题 对自变量只有定义域限制 对自变量除定义域限制外, 还有其它条件限制 例如 , 转化 二、条件极值 拉格朗日乘数法 方法2 拉格朗日乘数法. 如方法 1 所述 , 则问题等价于一元函数 可确定隐函数 的极值问题, 极值点必满足 设 记 例如, 故 故有 引入辅助函数 辅助函数L(x,y) 称为拉格朗日( Lagrange )函数. 利用拉格 极值点必满足 则极值点满足: 朗日函数求极值的方法称为拉格朗日乘数法. 推广 拉格朗日乘数法可推广到多个自变量和多个约束条件的情形. 设 解方程组 可得到
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