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数字压力阀性能优势和结构研究 焦云月 (上海航海设备有限责任公司，上海200136) 摘要:为使更多的工程设计人员对新型液压阀—数字阀的设计和应用有一个较全面的认 识和提高，详细介绍了数字阀的性能优势及机械结构原理、控制方式及应用场合. 关键词:数字压力阀;结构;控制 中图分类号:TH137.521文献标识码:A文章编号:1 Performance Advantage and Structural Research of Digital Pressure Valve JIAO Yun-yue (Shanghai Navigation Gear Co.，Ltd，Shanghai 200136，China)Abstract:As a new kind of hydraulic pressure valve，this paper has researched the advantage performance，the theory of machine struc- ture，control method and application occasion of digital pressure control valve.It will make engineers a compre- hensive cognition and improvement to the design and application of the digital pressure control valve. Key words:digital pressure control valve;structure;control 0 引言 目前在国内液压行业中，对系统压力动态控制，通常采用模拟量控制的电液伺服阀和比例阀.数字阀是国外公司从20世纪90年代发展起来的采用数字控制的液压阀.数字阀的控制信号只有“开”和“关”两种状态，因而控制起来比较方便，与电液伺服阀或比例阀相比，数字阀具有结构简单、工艺性好、价格低廉，控制方便、灵活、抗电磁干扰及抗油液污染能力强、工作稳定可靠、重复性好以及放大器功耗小等优点，已经越来越受到相关行业工程设计人员的重视. 1 数字压力阀结构 数字压力阀结构见图1，机能符号见图2. 2 工作原理 压力油从P口进入锥阀座(2)中，通过锥阀(3) 与调压弹簧(4)形成力的平衡.程序控制器输出脉冲，经驱动器放大，作用于步进电机(11).步进电机每得到一个脉冲信号，便沿着控制信号给定的方向旋转一个固定的角度.步进电机转角步数与输入的脉冲数成正比，带动滑块(10)，推动调压头(9)从而调节调压弹簧的弹力.检测开关(8)用于步进电机的找零.P口油压力与弹簧的弹力之间的关系如下: P-T口截止条件 Pp*SPf(1) P-T口导通条件 Pp*S≥Pf(2) 式中，Pp为P口的油压力;Pf为弹簧力;S为锥 阀座与锥阀接触的圆形面积. 从式(1)和式(2)可知，只要调整弹簧力的大小， 就能控制阀口的通断条件，从而调节P口的压力.S 为常数，则Pp与Pf成正比关系.由此得到步进电机接收到的单位时间脉冲数与液压系统压力的对应关系(见图3). 1.块体;2.锥阀座;3.锥阀;4.调压弹簧;5.弹簧座;6.密封圈;7.轴套;8.检测开关;9.调压头;10.滑块;11.步进电机;12.端盖;13.销;14.连接螺钉;15.密封圈 图1数字压力阀结构图2机能符号 图3单位时间脉冲数与液压系统压力的对应关系 从图3中可看出，脉冲数决定压力大小，时间决定加压快慢.由于步进电机的步距角(输入1个脉冲，电机转过的角度)经细分，可以做到很小: α1=α/K (3) α1为细分后的步距角(°)，K为细分值(常数:常用细分有64、128、256、512)，α为两相混合式步进电机步距角为1.8°. 则细分后的步距角为:(K取256) α1=1.8°/256=0.007° 步距角与弹簧的压缩量的关系式为: L=α1/360*h(4) L为弹簧的压缩量(mm)，h为螺距(滑块中螺纹转360°，h=0.8mm). 则1个步距角转换成弹簧的压缩量为: L=α1/360*h=0.007/360*0.8=1.6*10 －5(mm) 弹簧力公式:Pf=P′*L(5) Pf为弹簧力(N)，P′为弹簧刚度(N/mm，数字阀中的弹簧刚度一般取10～15N/mm.本例取15N/mm).则细分后1个步距角引起弹簧力的变化为:Pf=P′*L=15*1.6*10－5=0.00024(N)由于Pf很小，所以可以把图3的曲线看成是一