数字信号处理第7章 无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器的设计方法.ppt

b 相位响应c 群延时 此题用查表方法设计 查N=3的巴特沃思滤波器分母多项式系数 A1=2,a2=2 频率归一化后的系统函数为： 例 6-3 设模拟滤波器的系统函数为 试利用冲激响应不变法将Ha(s)转换成IIR数字滤波器的系统函数H(z)。 解： 直接利用式可得到数字滤波器的系统函数为 设T=1，则有 模拟滤波器的频率响应Ha(jΩ)以及数字滤波器的频率响应H(ejω)分别为: 把|Ha(jΩ)|和|H(ejω)|画在图上。由该图可看出，由于Ha(jΩ)不是充分限带的，所以H(ejω)产生了严重的频谱混叠失真。 图 6-8 例6-3的幅频特性 五 优缺点 优点：冲激响应不变法使得数字滤波器的单位冲激响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，也就是时域逼近良好； 模拟频率Ω和数字频率ω之间呈线性关系ω=ΩT。 因而，一个线性相位的模拟滤波器（例如贝塞尔滤波器）通过冲激响应不变法得到的仍然是一个线性相位的数字滤波器。 缺点：频率响应的混叠效应。 所以， 冲激响应不变法只适用于限带的模拟滤波器(例如， 衰减特性很好的低通或带通滤波器)，而且高频衰减越快，混叠效应越小。 至于高通和带阻滤波器，由于它们在高频部分不衰减， 因此将完全混淆在低频响应中。如果要对高通和带阻滤波器采用冲激响应不变法， 就必须先对高通和带阻滤波器加一保护滤波器，滤掉高于折叠频率以上的频率，然后再使用冲激响应不变法转换为数字滤波器。 当然这样会进一步增加设计复杂性和滤波器的阶数。 冲激响应不变法的映射关系 7.9 双线性变换法 7.9.1 基本思路 冲激响应不变法的主要缺点是产生频率响应的混叠失真。这是因为从S平面到Ｚ平面是多值的映射关系所造成的。 第一步先将整个S平面压缩映射到S1平面的一条横带里 （宽度为 ）； 图 7.20 双线性变换的映射关系 第二步通过标准变换关系 将此横带变换到整个Z平面上。 映射关系如图7-20所示。 为了将S平面的整个虚轴jΩ压缩到S1平面jΩ1轴上的-π/T到π/T段上，可以通过以下的正切变换实现 式中, T仍是采样间隔。 7.9.2 变换过程，变换关系式 将此关系解析延拓到整个S平面和S1平面，令jΩ=s，jΩ1=s1， 则得 再将S1平面通过以下标准变换关系映射到Z平面： z=es1T 从而得到S平面和Z平面的单值映射关系为： 上式是S平面与Z平面之间的单值映射关系，这种变换都是两个线性函数之比，因此称为双线性变换。 7.9.3逼近的情况 式（6-57）与式（6-58）的双线性变换符合6.4节中提出的映射变换应满足的两点要求 （1）首先, 把z=ejω代入可得 即S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆。 （2） 其次，将s=σ+jΩ代入式（6-57），得 因此 由此看出，当σ0时， |z|1；当σ0时，|z|1。也就是说， S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内，S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外，S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆上。 因此，稳定的模拟滤波器经双线性变换后所得的数字滤波器也一定是稳定的。 图7.21 双线性变换法的频率变换关系 7.9.4 非线性频率变换关系 由图看出，在零频率附近，模拟角频率Ω与数字频率ω之间的变换关系接近于线性关系；但当Ω进一步增加时，ω增长得越来越慢，最后当Ω→∞时，ω终止在折叠频率ω=π处，因而双线性变换就不会出现由于高频部分超过折叠频率而混淆到低频部分去的现象， 从而消除了频率混叠现象。 因此，DF的幅频响应 相对于AF的幅频响应会产生畸变。首先，一个线性相位的模拟滤波器经双线性变换后得到非线性相位的数字滤波器，不再保持原有的线性相位；其次，这种非线性关系要求模拟滤波器的幅频响应必须是分段常数型的，即某一频率段的幅频响应近似等于某一常数（这正是一般典型的低通、高通、带通、带阻型滤波器的响应特性），不然变换所产生的数字滤波器幅频响应相对于原模拟滤波器的幅频响应会有畸变，如图 6-14 所示。 图 7.22 理想微分器经双线性变换后幅频响应产生畸变 对于分段常数的滤波器，双线性变换后，仍得到幅频特性为分段常数的滤波器，但是各个分段边缘的临界频率点产生了畸变， 这种频率的畸变，可以通过频率的预畸来加以校正。也就是将临界模拟频率事先加以畸变， 然后经变换后正好映射到所需要的数字频率上。 图 7.23 双线性变换的频率非线性预畸 7.9.5 模拟滤波器的数字化方法 1、直接