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填空练习题： 1.步进电机的步距角是指（ ）。 2.步距角大小和（ )、（ ） 以及（ ） 有关。 3.步进电机由（ ） 和 （ ） 两部分组成。 4.步进电机的起动频率是指 （ ） 。 5.步进电机扭矩频率特性是指 （ ）。 6.设计进给系统时，一般根据要求的脉冲当量选择步进电机的 （ ） ，同时要考虑到（ ）。 7. 根据（ ）选择电机的扭矩。 8.设计进给系统时，有多个因素影响工作台定位精度，步进电机的 （ ）是其中之一，因此可以根据（ ）选择电机的精度。 9.极限情况下,折算到电机轴上的负载惯量（ ） 电机自身的惯量。 10.步进电机最高工作频率是指（ ） 。 本章综合练习： 1.进给伺服系统的性能 2.伺服驱动电机的种类及特点 3.步进电机的工作原理 4.步进电机的使用特性指标 5.步进电机的选型步骤和原则 6.直流伺服电机的PWM调速原理 7.直流伺服电机的机械特性 8.直流伺服电机的动态特性 9.步进电机的功率放大电路原理 1.直流伺服电机可以通过调节（ ）、（ ）和（ ）实现调速，其中（ ）是常用的方法。 2.直流伺服电机的机械特性是指（ ）。 3.TM和TE是电机的（ ）和（ ），它们和（ ）有关，它们影响电机的（ ）。 4.脉宽调速简称（ ），它是通过调整脉冲的宽度调节（ ）。 5.如何提高开环伺服系统的精度？ 第一章 1、注意数控机床的基本概念 2、机床的组成和分类 3、数控加工的特点及适用范围 考试涉及判断、选择、填空。 第二章 练习 1-1数字控制机床由（ ） 、（ ） 、（ ） 和 （ ）四大部分组成。 1-2数控系统通常按（ ） 、（ ） 方法分类。 1-3 机床坐标系中的Z轴是如何定义的? 1-4 何谓机床坐标系 1-5 何谓文字地址程序段格式，举例。 1-6 何谓程序字，举例。 1-7 描述车床、铣床和外圆磨床的坐标系。 例：在图2.27中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，铣削圆弧插补程序段为： P48 2-18,2-19 第三章 G54-G59与G92的区别 孔加工固定循环的基本组成动作，请用图示法说明 P77 3-12、3-13 第四章 练习： 4-1简述大板式数控系统的结构特点。 4-2数控系统的模块化结构特点是什么？ 4-3有单微处理器组成的数控系统的特点是什么？ 4-4何谓紧耦合和松耦合？ 4-5什么是多CPU共享总线结构？ 4-6简述STD80开关量输入板和STD80开关量输出板的工作原理。 4-7用 开关控制 信号灯亮，再按下开关信号灯灭，画图并编写控制程序。 4-8简述多功能板的功能。 4-9简述位置环板的功能。 4-10画出手摇脉冲发生器反转时的波形图。 4-11简述步进电机接口板的工作原理。 4-12简述速度控制电路的工作原理。 练习： 3-1.刀补矢量和刀补平面是如何定义的。 3-2.如何定义左补偿和右补偿，代码分别是什么？ 3-3画出下面各图中两直线间的夹角α，画出刀补矢量，指出刀具中心轨迹的转接形式，画出刀具中心轨迹。画出转接点C 1、刀具补偿的意义 2、命令 左刀补G41、右刀补G42 3、刀具转接类型的判断，刀具中心轨迹、编程轨迹、刀补矢量、转接点的判断，缩短型转接、伸长型转接、插入型转接（插入1型、插入2型） 4、直线与直线转接分类判别软件流程图 5、C机能刀补原理 习题 1.什么是CNC系统的工作特点？ 2.什么叫实时中断处理？CNC常用中断类型有那些 3.译码的作用是什么?画出工作流程。 4.预计算处理哪些内容？ 5.0,1,2,3级中断服务程序各完成的主要任务是什么？ 6.初始化程序完成的工作有哪些？ 7.设置口状态字的作用是什么？ 8、设采样周期的指令位移为5，指数加减速时间常数τ为20，计算每个采样时刻i的实际位移值,i=1,2,3,4,…10…，并对计算出的数据进行分析。 第五章 2-1.逐点比较法插补计算分几个步骤进行，各步骤内容是什么？ 2-2.逐点比较法直线插补计算的偏差函数Fi+1 j和Fi j+1如何计算？ **2-3.已知直线的起点坐标为o(0,0),终点坐标为A(7,4)，完成插补计算（用逐点比较法），并画出刀具运动轨迹图。 **2-4.利用逐点比较法完成圆弧插补计算，并画出刀具运动轨迹图。已知圆弧