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4） 暂停指令G04 格式：G04 P—； 其中P后面为暂停时间，单位是毫秒。常出现在孔加工孔底停留时。 对于运用R地址表达的圆弧插补,如图左， R为圆弧半径，R后跟负数，表示的是 180度的弧 R后跟正数，表示的是 180度的弧 X Y A B R+ R+ R- R- X Y A B 30 -30 O 作业：分别用 G90,G91,I J K,R 给下图编程（一行） 3． 刀具补偿指令(切入/切出实例) 1）半径补偿指令G40、G41、G42 a）左刀补G41 b）右刀补G42 2） 刀具长度补偿指令G40、G43、G44 长度短e为负 正偏置G43 长度长e为正 负偏置G44 标准长度 e e 动作① 动作② R点 动作③ 动作④ 动作⑤ 动作⑥ 4．钻镗类固定循环指令 固定循环的一般格式如下： G—G—X—Y—Z—R—Q—P—F—L—； Z a）G90 R点 Z=0 R1 Z点 R Z1 R点 Z点 b）G91 固定循环动作 固定循环的数据形式 （1）高速深孔加工循环指令G73 （2）反攻丝循环指令G74 初始点 q q q d d G98 G99 高速深孔加工循环G73 初始点 G98 R点 G99 主轴反转 主轴正转 Z点 反攻螺纹循环G74 （左旋螺纹） （3） 精镗循环指令G76 （4） 钻孔和镗孔循环G81 初始点 q G98 G98 R点 R点 G99 G99 q Z点 精镗循环G76 钻、镗孔循环G81 （5）深孔加工循环G83 （6）攻丝循环G84 初始点 G98 初始点 G98 R点 q d G99 R点 G99 q d q
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