机电课程设计压力机液压系统的电气控制设计.doc

课程设计任务书 2013—2014学年第学期 机械工程 学院（系、部） 机械设计制造及其自动化 专业 机设1105 班级 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 【2】张万奎主编《机床电气控制技术》. 北京：中国林业出版社，2006. 【3】李伟主编《机床电器与PLC》. 西安：西安电子科技大学出版社，2006. 【4】芮静康主编《实用机床电路图集》. 北京：中国水利水电出版社，2006. 指导教师（签字）： 年 月 日主任（签字）： 年 月 日 机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 年月日一 、课程设计的内容与要求 1 1.1课程设计对象简介 1 1.2压力机结构及工作要求 1 1.3液压系统工作原理及控制要求 2 1.4课程设计的任务 4 二 、电气控制电路设计 5 2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 5 2.2继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 5 2.3选择电气元件 9 三、压力机的可编程控制器系统的设计 10 3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 10 3.2可编程控制器系统的设计 10 四、设计体会与总结 15 五、参考资料 16 一 、课程设计的内容与要求 1.1 课程设计对象简介 压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺中广泛应用的压力加工机械设备。液压压力机（简称液压机）是压力机的一种类型，它通过液压系统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。液压机的结构类型有单柱式、三柱式、四柱式等形式，其中以四柱式液压机最为典型，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。 1.2压力机结构及工作要求 由图1-1所示，主机为三梁四柱式结构，上滑块由四柱导向、上液压缸驱动，实现“快速下行→慢速加压→保压延时→快速回程→原位停止”的动作循环。下液压缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑块实现“向上顶出→向下退回”或“浮动压边下行→停止→顶出”的动作循环。压力机液压系统以压力控制为主，系统压力高，流量大，功率大，尤其要注意如何提高系统效率和防止产生液压冲击。 由上液压缸和下液压缸动作循环路线可以画出液压机的工作循环图，如图1-2所示。横坐标为一个循环周期，纵坐标为液压缸工作行程。 1.3液压系统工作原理及控制要求 由设计任务书可知，设计任务为3150KN通用液压系统。 1.31 3150KN通用液压系统工作原理及特点 图1-3为3150KN通用液压机的液压系统图。系统有两个泵，主泵1是一个高压、大流量恒功率（压力补偿）变量泵，最高工作压力由溢流阀4的远程调压阀5调压。辅助泵2是一个低压小流量定量泵，用于供应液动阀的控制油，其压力由溢流阀3调整。 该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油和利用滑块自重充液的快速运动回路，既符合工艺要求，又节省了能量；采用单向阀13保压及由顺序阀11和带卸载阀芯的充液阀14组成的泄压回路，结构简单，减小了由保压转换为快速回程时的液压冲击。 图1-3 3150KN通过液压机液压系统图 1—主泵 2—辅助泵 3、4、18—溢流阀 5—远程调压阀 6、21—电液换向阀 7—压力继电器 8—电磁换向阀 9—液控单向阀 10、20—背压阀 11—顺序阀 12—液控滑阀 13—单向阀 14—充液阀 15—油箱 16—上缸 17—下缸 19—节流器 22—压力表 1.3.2 3150KN通用液压机液压系统性能分析 由以上的工作原理及特点分析可知，该机液压系统主要由压力控制回路,换向回路,快慢速转换回路,以及平衡锁紧回路等组成。其主要性能特点如下： 1）系统采用高压大流量恒功率(压力补偿)柱塞变量泵供油，通过电液换向阀6、21的中位机能使主泵1空载起动，在主、辅液压缸原位停止时主泵1卸荷，利用系统工作过程中工作压力的变化来自动调节主泵1的输出流量与上缸的运动状态相适应，这样既符合液压机的工艺要求，又节省能量。 2）系统利用上滑块组件的自重实现主液压缸（上缸）快速下行，并用充液阀14补油，使快速运动回路结构简单，补油充分，且使用的元件少。 3)系统采用带缓冲装置的充液阀14、液动换向阀12和外控顺序阀11组成的泄压回路，结构简单，减小了上缸由保压转换为快速回程时的液压冲