检测与转换ppt第7章.ppt

第七章 位移一数字传感器 第七章 位移一数字传感器 第七章 位移一数字传感器 第一节　角度-数字编码器 第一节　角度-数字编码器 第一节　角度-数字编码器 第一节　角度-数字编码器 第一节　角度-数字编码器 第一节　角度-数字编码器 第一节　角度-数字编码器 第一节　角度-数字编码器 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 第二节 光栅与电子细分 .信息与电气工程学院 * 第一节　角度—数字编码器 第二节　光栅与电子细分 第三节　感应同步器 　　位移-数字传感器主要测量轴的旋转角度位置、速度变化和直线位移等。 旋转编码器(脉冲编码器) 光栅位移传感器 磁栅位移传感器 容栅位移传感器 　　位移-数字传感器有如下共同特点： （1）能借助于微电子技术，达到足够高的精度，没有人 为的读数误差； （2）易于实现系统的快速、自动和数字化； （3）测量系统量限大，长度可达数米甚至更长；角度可 在3600范围内进行测量； （4）测量系统安装方便，使用、维护简单，工作可靠性 好。 一 、脉冲盘式-数字编码器 　　又称增量编码器，主要结构如图所示。 主信号窗口（两个） 用来产生角度分割的脉冲信号，可以获得0°和90°二相的主信号输出，可从二相主信号的关系中识别旋转轴的旋转方向。 零信号窗口 用于错误计数的检测和作为机械系统的原点使用。 由于通光窗口的面积随编码盘的旋转而变化，光敏三极管接收到的光通量也不断地变化，光敏三极管输出如下图a所示的波形。该波形经整形和处理后，得到如下图b、下图c所示波形。如果对输出的脉冲信号进行计数，便可测得旋转轴的的位移。 辨向环节的逻辑电路框图 二、码盘式角度-数字编码器 　　码盘式角度-数字编码器是按角度直接进行编码的传感器，通常装在检测轴上。按其结构可把它分为接触式、光电式、电磁式几种。 二进制码盘 　　接触式四位二进制码盘，涂黑部分是导电区，所有导电部分连在一起接高电位。空白部分代表绝缘区。在每圈码道上都有一个电刷，电刷经电阻接地。若采用n位码盘，其能分辨的角度α为： 二进制码盘特点：简单；码盘的制作和电刷（或光电元件）的安装要求十分严格，否则就会出错。 　　为了消除非单值性误差，可采用两种方法： 1）采用双电刷，在工艺上和电路上复杂，少采用。 2）采用循环码代替二进制码，产生的误差最多也只是一位数。 　　由于循环码的各位没有固定的权，因此需要把它转换成二进制码，转换法则：将二进制码与其本身右移一位后并舍去末位的数码作不进位加法，所得结果即循环码： 　　 接触式码盘的优点：简单、体积小、输出信号功率大。缺点：有磨损、寿命短、转速不能太高(每分钟几十转以内)。 四位循环码盘 六位循环码盘 角度编码器的应用 定位加工 测量电动机转速 一、光栅、莫尔条纹及光栅测量装置 （一）光栅测量的基本原理 （１）光栅，即光栅尺。 （２）莫尔条纹 当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹”。 　　（1）莫尔条纹的移动量、移动方向与光栅尺的位移量，位移方向具有对应关系。 　　（2）莫尔条纹间距对光栅栅距具有放大作用。 （二）莫尔条纹的转换特点 　　（3）莫尔条纹对光栅栅距局部误差具有消差作用。在光栅测量中，光电元件接收的是一个区域内所含众多的栅线所形成的莫尔条纹，如果在这个区域个别光栅线存在问题，对整个莫尔条纹的位置和形状的影响微小。 （三）光栅测量装置、光栅光学系统、光栅读数头 1．光栅测量装置 　　 利用光栅原理对输入量（位移量）进行转换、显示的整个测量装置。包括：光栅光学系统；实现细分、辨向和显示等功能的电子系统；相应的机械结构。 2．光栅光学系统 　　 光栅光学系统是指形成莫尔条纹和拾取莫尔条纹信号的光学系统及其光电接收元件。 　　　　光栅光学系统 1—光源 2—聚光镜 3—标尺光栅 4—指示光栅 5—光电接收元件 （1）照明系统。 （2）光栅副。 （3）光电接收系统。 （4）光栏。 （四）光栅测量的特点及应用现状 1．光栅测量的特点 （1）高精度；