机器人焊接技术73372.ppt

课程内容 机器人焊接的特点 机器人焊接的特点 机器人焊接的特点 第一章 机器人工作原理 第一节 机器人基本知识 一、机器人的概念 一、机器人的概念 二、工业机器人的发展及现状 二、工业机器人的发展及现状 二、工业机器人的发展及现状 三、机器人的分类 三、机器人的分类 三、机器人的分类 三、机器人的分类 三、机器人的分类 三、机器人的分类 三、机器人的分类 三、机器人的分类 三、机器人的分类 三、机器人的分类 三、工业机器人常用术语 三、工业机器人常用术语 第二章 机器人运动学分析 机器人运动学的研究内容 第一节 位置和方位的表示 第一节 位置和方位的表示 第一节 位置和方位的表示 第一节 位置和方位的表示 第二节 坐标变换 第二节 坐标变换 第二节 坐标变换 第二节 坐标变换 第二节 坐标变换 第三节 机器人连杆参数及连杆坐标系 第三节 机器人连杆参数及连杆坐标系 第三节 机器人连杆参数及连杆坐标系 第三节 机器人连杆参数及连杆坐标系 第三节 机器人连杆参数及连杆坐标系 第三节 机器人连杆参数及连杆坐标系 第四节 连杆坐标变换及运动学方程 第四节 连杆坐标变换及运动学方程 第四节 连杆坐标变换及运动学方程 第五节 运动学逆问题的相关问题 第五节 运动学逆问题的相关问题 第五节 运动学逆问题的相关问题 第五节 运动学逆问题的相关问题 第五节 运动学逆问题的相关问题 第三章 机器人驱动