理论力学---第四章.pptVIP

§4–1空间汇交力系 结果： 例4-9车床主轴如图所示。已知车床对工件的切削力为：径向切削力Fx=4.25 kN，纵向切削力Fy=6.8 kN，主切削力Fz=17 kN，方向如图所示。Ft与Fr分别为作用在直齿轮C上的切向力和径向力，且Fr=0.36Ft。齿轮C的节圆半径为R=50 mm，被切削工件的半径为r=30 mm。卡盘及工件等自重不计，其余尺寸如图。求: (1)齿轮啮合力Ft及Fr；(2)轴承A和轴承B的约束力；(3)三爪卡盘E在O处对工件的约束力。 * 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 合力的大小 （4–1） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. (4-2) 该力系的合力等于零，即 由式（4–1） 方向余弦 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 例4-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影. 例4-2 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §4–2