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《自动控制原理》课程导学 课程简介 一、课程简介 也是机械工程技术的基础 二、课程学习指南 自动控制自诞生以来，就是一个十分有趣又充满挑战的领域。就其本质而言，控制理论与工程不仅仅是一门工程技术学科，而且是一门方法型科学。控制系统在航天、化工、电气、机械等学科中应用的差异甚微，所有工程学科的技术人员都可以应用控制理论解决他们所遇到的自动控制问题，其中甚至包括了社会学、生态学和经济学领域。 学习《自动控制原理》课程的目的是培养学生具有对工程问题简化能力，。 学习本课程需要高等数学知识，懂得。 课程虽然有很多的公式和概念，但课程的系统性很强。建议同学们在学习这门课程之前，先把课程的目录浏览一遍，使得对该课程的研究内容有个大概的了解除了要多做习题如有问题，要及时请教老师，及时解决问题。 教学大纲 参考资料 教材： 《自动控制原理》（第三版）/高国燊、余文烋、彭康拥、陈来好编著. 广州：华南理工大学出版社，2009 参考书：《自动控制原理》（第五版）/胡寿松主编. 北京：科学出版社,1998《现代控制系统》（第十版）/（美）R.C.多尔夫，R.H.毕晓普著. 北京：科学出版社，2005 课程的基本要求 自动控制原理是控制理论的基础，也是历年自动化专业硕士生入学考试的专业基础考试科目。本课程的任务在于：学生在经典控制理论教学基础上，深入了解和掌握连续系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法；掌握离散系统的分析方法和非线性系统相平面分析法；从而奠定较全面、较扎实的理论基础，并能结合实际系统进行分析和设计。在条件许可时，应增加计算机仿真和实践，以提高学生分析问题和解决问题的能力。 教学章节及学时分配 绪论：控制系统的基本概念 自控控制理论发展简史 自动控制系统的基本概念 自动控制系统的组成 自动控制系统的分类 自动控制系统的应用实例 对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容 控制系统的数学模型（10学时） 控制系统微分方程的编写 传递函数 控制系统的结构图及其等效变化 自动控制系统的传递函数 自动控制系统的时域分析（14学时） 稳定性和代数稳定判据 典型输入信号和阶跃响应性能指标 一阶系统的动态性能指标 二阶系统的动态性能指标 高阶系统的动态性能 稳态误差分析 基本控制规律的分析 控制系统的根轨迹分析（10学时） 根轨迹的基本概念 绘制根轨迹的基本法则 控制系统根轨迹的绘制 求取闭环系统零、极点的方法 增加开环零、极点对根轨迹的影响 控制系统的根轨迹法分析举例 补充：串联校正装置的根轨迹设计（自学） 控制系统的频率特性分析（14学时） 频率特性的基本概念 频率特性的几种图示方法 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 奈奎斯特稳定判据 稳定裕度 利用开环频率特性分析系统的性能 利用闭环频率特性分析系统的性能 控制系统的校正装置综合（6学时） 控制系统校正的基本概念 常见校正装置及其特性 自动控制系统的的频率法校正 线性离散控制系统分析（6学时） 线性离散（时间）控制系统的基本概念 采样过程和采样定理 Z变换 离散（时间）控制系统的数学模型 离散（时间）控制系统的稳定性分析 课程导学 第一章 本章导学： 学习目标： 了解自动控制理论的发展历史和本课程的任务。 掌握自动控制系统、反馈的概念。 掌握描述控制系统的基本量：输入量、输出量、被控对象、被控量、反馈量。 掌握控制系统的基本原理。 会用系统方块图描述系统。 掌握控制系统的基本要求。 重点： 反馈的概念。 自动控制系统的特征。 自动控制系统的组成。 自动控制系统的工作原理。 对自动控制系统的基本要求。 难点： 自动控制系统的方块图绘制。 自动控制系统的工作原理。 学习方法建议： 绪论是基本概念的应着重弄清概念的定义，区别容易混淆的问题，通过有关思考题和习题巩固基本概念。 对应课程录像 教师讲义 对应讲解内容的ppt 第二章 本章导学： 学习目标： 了解元件和系统微分方程建立的一般方法。 牢固掌握传递函数的概念、定义和性质。 熟悉典型环节及其传递函数。 熟练地对系统结构图进行等效变换。 重点： 控制系统微分方程的编写。 传递函数的概念。 控制系统的结构图及其等效变换。 难点： 控制系统微分方程的建立。 控制系统的结构图及其等效变换。 学习方法建议： 本章介绍了描述线性定常系统的常用数学模型，是自动控制原理课程的基本概念入门章节。对每一种数学模型，应了解它是如何表示系统中变量与变量之间的数学关系的。其中，传递函数模型是控制理论中最重要的数学模型，必须弄清概念 对应课程录像 教师讲义 对应讲解内容的ppt 第三章 本章导学： 学习目标： 熟悉系统稳定性的概念及