生活中体现的安全人机原理.pptVIP

残疾人义肢中的人机原理 班级：安全B132 姓名：王晓伟 学号：201310044209 不知道大家是否看过电影《明日边缘》，在里面阿汤哥穿着机械装甲与外星人战得不亦乐乎，最终拯 救了地球。 机械义肢的背景： 根据2006年第二次全国残疾人抽样调查和国家统计局发布的公告，我国目前约有2412万的肢残患者，其中29%为上肢残疾患者与1987年第一次全国残疾人抽样调查的肢残患者755万人相比，同比增长60%，现在，每年都有数以万计的健康人因自然灾害、疾病、战争、交通事故等原因沦为了肢残患者 十分必要！！！ 人的角度——手部： 为了抓握物体，手必须改变其形状，这是由掌骨和指骨、指骨与指骨间的特定关节形式决定的。掌指关节有绕两个轴转动的白由度，而指间关节则是屈戍关节，只有一个转动自由度，由于拇指掌骨基部鞍状面的作用，使得拇指可与其他四指相对，为于抓取物体和做细巧的动作提供了方便.除拇指外，手指的关节都是3个:掌指关节、近位指节关节和远位指节关节， 机的角度： 手是由许多连杆构件，通过特定关节联接组成的空间机构，肌肉群的收缩经由肌胞带动这些杆件来完成非常复杂的运动。 美国国防部高级研究计划局开发的DEKA义肢 义肢相关参数： 部件名称 长度 直径 质量（kg） 大臂 250 75 1 小臂 205 63 0.7 手 117 73 1 在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量 通过尺寸优化以选定最小的臂杆尺寸，这将有利于操作机刚度的提高 由于操作机从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用高强度材料以减轻零部件的质量 人机原理： 根据人机工程学目的，更好的在人机之间合理的分配功能，使人和机有机结合，有效的发挥人的作用，最大限度地为人提供安全卫生和舒适的环境，同时带来活动效率的提高 根据人体形体结构的特点，上肢与身高的比值约为0.452，肱骨与尺骨的长度和与上肢的比值约为0.75，肱骨长与尺骨长的和与上肢的比值约为1.19，上臂、前臂、手掌的比值约为1.42:1.2:0.38。那么身高1.4m的人，大臂长度为250mm，小臂长205mm，手掌长度为68mm，大臂围的平均值为75mm，小臂围的平均值为63mm。 安全、柔顺性能良好，能与人有良好的交互运动；良好的柔顺性也可以有效地提高手臂的动作精度 关节运动灵活性与人体手臂接近。人体手臂完成日常生活运动涉及各个关节的运动为：肩关节的屈/伸、外展/内收，肘关节的屈/伸、腕关节的屈/伸、外展/内收等6个自由度 该义肢由植入在残留肢体中的肌动电极控制。传感器会收集上臂肌肉运动时的电信号，而义肢中的计算机可识别出使用者的操作类型。测试结果令人振奋，在临床实验中，使用义肢的截肢者可完成一些曾经不可能完成的任务。他们能使用拉链和钥匙，这都多亏了义肢底部的震动反馈；他们还能抓起葡萄、鸡蛋等易碎物体 * * *