凸轮机构及其设计..ppt

作者：潘存云教授 l b B ω d 1.凸轮机构的压力角 受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 得： FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α -Fsin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2=0 －G+Fcos(α+φ1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ2=0 FR2cosφ2 (l+b)－ FR1cosφ2 b=0 由以上三式消去R1、R2 得： v G F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 G 压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角α α↑ →分母↓ →F↑ 若α大到使分母趋于0，则 F→∞ →机构发生自锁 F 作者：潘存云教授 称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc 工程上要求：αmax ≤[α] 直动推杆：[α]＝30° 摆动推杆：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底推杆α＝？ n n 0 v O ω r0 作者：潘存云教授 B O ω s0 s D P点为相对瞬心： 由△BCP得: 2.凸轮基圆半径的确定 ds/dδ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] 运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。 =(ds/dδ-e)/(s0+s) tgα=(OP-e)/BC n n P v v r0 α e ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/dδ- e 其中： s0= r20 - e2 r0 ↑ →α↓ 图示凸轮机构中，导路位于右侧。 e ↑ →α↓ 作者：潘存云教授 O B ω 设计：潘存云 α ds/dδ ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/dδ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： ∴ CP = ds/dδ + e e P C r0 s0 s D =(ds/dδ+e)/(s0+s) tgα=(OP+e)/BC 其中： s0= r20 - e2 e ↑ →α↑ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] 此时，当偏距e增大时，压力角反而增大。 对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题！ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 综合考虑两种情况有： tgα = s + r20 - e2 ds/dδ ± e “+” 用于导路和瞬心位于凸轮回转中心的两侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向ω相反的位置。 α o B ω 设计：潘存云 n n P e B 0 ω n n P e 正确偏置 错误偏置 α “-” 用于导路和瞬心位于凸轮回转中心的同侧； 设计时要求： α≤[α] 于是有： 对心布置有：tgα=ds/dδ/ (r0+s） 提问：在设计一对心凸轮机构设计时，当出现α≥[α] 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？ 1)加大基圆半径r0 ， 2)将对心改为偏置， 3)采用平底从动件, tgα=(ds/dδ-e)/[(r02-e2)1/2+s] α=0 r0↑ →α↓ e↑ →α↓ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 设计：潘存云 ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径 ρrT ρa＝ρ－rT0 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 3. 滚子半径的确定 ρa＝ρ＋rT ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 ρa rT rT ρ rT ρ ρ rT ρa＝ρ－rT 轮廓正常 外凸 rT ρa ρ 可用求极值的方法求得ρmin ,常采用上机编程求得ρmin 工程上要求ρa ≥1～5 若不满足此条件时： 增大r0 减小rr 小结：在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r0 ,而在定r0时，应考虑结构条件（不能太小）、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时，应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆，应恰当选取rr，对平底推杆，应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。 重点： ①从动件运动规律：特性及适用场合； ②凸轮压力角α与基圆半径r0的关系； ③掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； ④了解解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 * * 凸轮机构及其设计 內容 一 凸