医用物理学第01章刚体定轴转动..pptVIP

五、刚体的角动量定理和角动量守恒定律 1、质点的角动量 角动量的大小为 方向满足右手螺旋法则 单位是千克平方米每秒(kgm2/s) mv O r z x y 2、 刚体的角动量 以角速度?绕OZ轴旋转的刚体，现将刚体分割成许多质元 对Z轴的角动量 质点的角动量 ? 方向沿Z轴 M ri Z 质元的角动量 刚体对Z轴的角动量 刚体对Z轴的转动惯量 类比质点的动量 M ri Z 刚体总角动量 大小： 质元的角动量 m v p = 3、角动量定理 设 时间内，刚体角 速度由 对(1)式两边积分 Z ----角动量定理的微分形式 ----角动量定理积分形式 ----角动量定理积分形式 (1) 角冲量又叫冲量矩，故此定理又叫冲量矩定理。它与质点的动量定理存在类比关系： 定轴转动的角动量定理：定轴转动的刚体对轴的角动量的增量，等于对同一转轴合力矩的角冲量 角冲量 讨论： 角动量的增量 (2）定理说明了对定轴转动，角动量的改变要靠施以角冲量。 对角动量大的物体则要施以大的角冲量。于是对不同物体的转动，施加不同的冲量矩。 小角冲量，J小，大转动 大角冲量，J大，小转动 4、角动量守恒定律 动量矩定理 若： 则: 类比： 若定轴转动的刚体所受对转轴的合外力矩恒为零，则刚体对该轴的角动量保持不变。 ----