第09章 刚体的平面运动(胡).docVIP

第九章 刚体的平面运动 9-1 如图所示，圆柱A缠以细绳，绳的B端固定在天花板上。圆柱静止落下，其轴心的速度为，其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离。如圆柱半径为r，求圆柱的平面运动方程。答案： 9-2 杆AB的A端沿水平线以等速v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间的交角为θ，试以角θ表示杆的角速度。 答案： 9-3 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速， OA＝0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO＝90°。求此瞬时筛子BC的速度。答案： 9-4图示两齿条以速度v1和v2同方向运动。在两齿条间夹一齿轮，其半径为r，求齿轮的角速度及其中心O的速度。答案： 9-5 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图所示。机构由曲柄带动。已知：曲柄的角速度；曲柄m，水平距离O1O2＝0.05m，AD＝0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角＝30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 答案： 9-6 图示机构中，已知：OA＝BD=DE＝0.1m，EF＝m；曲柄OA的角速度＝4 rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；