第2章_连续系统的数学模型 浙江工业大学国家精品课程 自动控制原理.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 右边3式中，第2式中的Uc1用第3式代，第2式中的dUc1/dt用方框中的第3式代；其中i2中方框中第4式代，i1用方框中第1式代，方框第1式中的Uc1用方框外的第3式代。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 信号流图的基本术语 1、源节点：只有输出支路，没有输入支路的节点称为源 节点，它对应于系统的输入信号，或称为输入节点。 2、汇节点：只有输入支路，没有输出支路的节点称为阱点，它对应于系统的输出信号，或称为输出节点。 3、混合节点：既有输入支点也有输出支点的节点称为混合节点。 输入节点 （源点） 输出节点 （汇点） 输入节点 （源点） 2.5.4 梅逊（Mason）增益公式 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 4、通道：从某一节点开始沿支路箭头方向经过各相连支路到另一节点（或同一节点）构成的路径称为通道。 5、开通道：与任一节点相交不多于一次的通路称为开通道。 6、闭通道：如果通道的终点就是通道的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次的称为闭通道或称为回环。 7、回