第3章 直流电机的工作原理与特性.ppt

制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2 n =－ Ra＋Rb CECTΦ2 T 制动过程 b O T n 1 n0 TL a TL 1. 能耗制动过程 —— 迅速停机 a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) 制动开始 →n = 0，E = 0 na = nb，Ea = Eb →T 反向 (T＜0 ) ， →T 和 TL的共同作用 →Ia= 0，T = 0， →n↓ →O 点 自动停车。 2 Tb Tb 制动效果 Rb ? 2 (Rb大) b O T n 1 TL a 2 (Rb小) b →Ia ? →|Tb | ? ↑ →制动快，停车迅速。 Ia = Eb Ra＋Rb ≤ Iamax 切换点（b 点） Rb 的选择 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax ＋ Uf － Rb Ia T n E M 2. 能耗制动运行 ——下放重物 b O T n 1 n0 TL a 2 c a 点→b 点→O 点 →T = 0， TL≠0 →n 反向起动(n＜0) →E 反向(E＜0) → Ia 再次反向 (Ia＞0) →T 再次反向 (T