第九章 其他基本回路 - 副本.ppt

第三节 方向控制回路 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路 制动回路 换向回路 采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用液压缸换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能； 依靠弹簧或重力返回的单作用液压缸用二位三通阀可使其换向； 采用电磁换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对流量较大和换向平稳性要求较高的场合，电磁换向阀的换向回路已不能适应，往往采用以手动换向阀或机动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路，或者采用电液动换向阀的换向回路。 采用换向阀的换向回路 采用机液换向阀的换向回路 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。 时间控制制动式 通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。 应用 工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合。 采用双向变量泵的换向回路 在容积调速的闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现液压缸（液压马达）的换向。 行程控制制动式 工作台预先制动到低速后才开始换向，换向精度高，冲击量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。 采用机液换向阀的换向回路（续） 锁紧回路 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。 为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或Y型中位机能。 用液控单向阀的锁紧回路 用制动器的马达锁紧回路 切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，其出口油液将经泄油口流回油箱，马达出现滑转。因此，在切断马达进出口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。 利用换向阀中位机能锁紧回路 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的可以锁紧回路，但由于滑阀的泄漏，活塞不能长时间保持停止位置不动，故锁紧精度不高。 第四节 多缸动作回路 当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 多缸动作回路包括： 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 顺序动作回路 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。 按控制方式不同顺序动作回路分为： 压力控制和行程控制两种方式。 压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中压力变化来使执行元件按顺序先后动作。 用顺序阀控制的顺序动作回路 用压力继电器的顺序动作回路 注：顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。 行程控制顺序动作回路 行程阀控制顺序回路 回路动作可靠，但改变动作顺序难。 行程控制顺序动作回路 行程开关控制顺序回路 调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。 同步回路 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 ： 等流量控制 等容积控制 油缸串联同步回路 带位置补偿的串联缸同步回路 注：此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 用调速阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。 用同步缸的同步回路 同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。 多缸防干扰回路 使系统中几个执行元件在完成