第八章 回转件的平衡课题.ppt

机械设计基础Fundamentals of Machine Design俞爱林 广东工业大学机电学院 EMAIL：allan75@21 本章重点 回转件的平衡计算 第八章 回转件的平衡 8-1 回转件平衡的目的 8-2 回转件平衡的计算 8-3 回转件的平衡实验当回转构件因结构、制造、材质不均匀等→偏心质量(质心不通过转动中心)→离心力(惯性力)系不平衡→引起振动、附加动压力→加速运动副磨损，η↓→ 工作精度↓可靠性↓→零件材料的疲劳损坏→噪音↑。 §8-1 回转件平衡的目的 作回转运动的构件称为回转件 动画1 动画2 消除离心惯性力的影响, 称为平衡 ∴应设法调整回转件的质量分布→使离心力系 完全平衡或部分平衡。 w r m F 如：离心惯性力的影响 当 n = 300 r/min , F = ¨¨= 9.8 N3000980 N300009800 N≈10 T 设: m=10 kg、r=1mm 平衡分类 静平衡(D/B 5)(质量分布在同一回转面内) 动平衡(D/B ? 5)(质量分布不在同一回转面内) 一、回转构件的静平衡 → 力多边形不封闭 当回转件D/B＞5,近似认为其质量分布在同一回转面内 §8-2 回转件的平衡计算 →偏心质量产生的离心力系不平衡 FS = F1 + F2 + F3 = m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 ≠0 F3 F2 F1 F1 F2 F3 静平衡方法:加上平衡质量(质量ｍb，质心向径ｒb)或相反方向减去同一质量,使它产生的离心力＋原有质量产生的离心力＝0(矢量和) (力多边形封闭) 。动画 F1 F2 F3 Fb →可求出ｍbｒb ，一般将ｒb取得较大，则ｍb可较小。 ∵ Ｆi＝ｍｒω2ω相等m r →质径积 F1 F2 F3 Fb rb 图解法：尽可能把图画大 静平衡的条件：分布于该回转件上各个质量的离心力（或质径积）的向量和等于零，即回转件的质心与回转轴线重合。 由于实际结构的限制，有时在所需的回转面上不能安装平衡质量 此时可另选两个平面分别安装平衡质量使回转件达到平衡 力的等效原理： F F F L L L 作用于构件上某点的力 F，可向构件上任意另两点分解。 即: 解得: 解：设在Ⅰ、Ⅱ面内应加的质量为和，方向都朝上 A B 对B点取矩： 负号表示与假设相反 解得： 例：P110 8-7 三力平衡：当回转件轴向尺寸较大时,其质量可视为分布于许多垂直于轴线的互相平行的回转面内。各部分质量的惯性力组成空间力系 →达到平衡→动平衡。 →必须使 ?F=0 ?M=0 (离心力) (惯性力偶矩) 二、质量分布不在同一回转面内（D/B ? 5）例：图示回转件,不平衡质量ｍ1、ｍ2。ｍ1=ｍ2 , r1=-r2 , 不在同一回转面。m1r1+m2r2 =0 →静平衡，但回转件处于不平衡状态 不平衡的力偶矩质量分布于多个平面内时，除受离心惯性力的影响外，还受离心惯性力偶矩 (颠覆力矩) 的影响。 1、在各自的平面分别平衡 2、在另选两个平面(A、B)上平衡 理论上可以达到完全平衡 回转件的动平衡方法 步骤：利用力的等效原理 (力的分解原理)，把各个平面应加的质径积用分解到任意选定的两个回转平面内的两个质径积来代替，再在此平面进行静平衡 将空间力系简化为两个平面上的汇交力系回转件上各个质量的离心力（或质径积）的向量和等于零，而且离心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。 动平衡的条件： 例1：图8-4 p106 设不平衡质量ｍ1、ｍ2、ｍ3分布在1、2、3三个回转面内。 可视为不平衡质量集中在T’、T”回转面内 →分别在T’、T” 面进行平衡→完全平衡。任选两平行平面T’、T” ，用T’、T”面的质量m1’、m1”、m2’ 、m2” 、m3’ 、m3” 来代替原不平衡质量m1、m2、m3。 例2：图8-8 p109 随遇平衡 静平衡:消除离心惯性力的影响.只需要一个平衡面 一、静平衡实验法 导轨式平衡架 →利用静平衡架，找回转件不平衡质径积的大小和方向→确定平衡质量的大小和位置→使质心移到回转轴上→达静平衡。图8-5 , 8-6 , p.108§8-3 回转件的平衡试验 二、动平衡试验法 1－待平衡的回转件 2－摆架 3－机架(B－轴承,O－转动副) 4－弹簧 5－指针 Z’ －摆架振动的振幅 T’、T” －校正平面 将T” (T’)面通过摆动轴线， 由T’ (T”)上的质径积m’ r’ →摆架的振动。由强迫振动理论→Z’= μm ’r’ μ－比例常数(测定) → 求m ’r’的大小(方向另定)对于机械中作移动或复合运动的构件，其惯性力不可能在