液压传动-201401调速回路2幻灯片.pptVIP

* 第8章作业 8-5 8-7 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 哈尔滨工业大学现代数控技术 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 哈尔滨工业大学现代数控技术 哈尔滨工业大学现代数控技术 * §8-3容积调速回路 通过改变液压泵或马达的排量来调节液动机运动速度的方法 称为容积调速。用容积调速，系统效率高，发热少。 但它比较复杂，价格较贵。 容积调速回路有以下几种 一、变量泵——液压缸（或定量马达）容积调速回路 二、定量泵——变量马达容积调速回路 三、变量泵——变量马达容积调速回路 * 一、变量泵—液压缸容积调速回路 p1 A1 A2 qp F v pp p2 1. 组成： (图) 2. 原理： 3. 特性分析： 1)速度——负载特性 （1）压力： （2）流量： 进油流量 或 kl—变量泵的泄漏系数 * (3) v—F特性： v—F 特性曲线： 速度刚度： * 2) 功率特性 （1）功率 输入功率 输出功率（有用功率） （2）效率 由于沿程损失、局部损失、摩擦损失，使 效率一般在90%以上。 * 3) 特点 ①R较大，40左右，但不如节流调速回路的大。 ②kv取决于泵的泄漏系数 ③ ?c 高，? t 小。 * 二、泵—液压马达容积调速回路 1. 变量泵——定量马达容积节流调速回路 2) 原理： 1) 组成： (图) 泵—液压马达容积调速回路动画 * * 3) 特性： 转速 kl—回路总泄漏系数， kl=Kpl+KMl ， kMl 为液压马达的泄漏系数。 转速——扭矩特性 TM PM TM PM * 3) nM—TM特性： 可见，由于泄漏，TM?，nM?。 nM—TM特性与泵—缸容积调速回路的v—F特性相同，特点也相似。为恒扭矩输出。 TM nM * 3.定量泵—变量马达容积调速回路 1) 组成：(图) 2) 原理： * 3) nM—TM特性： 当nM?，VM?，TM? TM减小，以至于克服不了摩擦阻力时， nM?0。 * 4) 特点 ①R小，约4左右； ②速度稳定性较差； ③恒功率输出； ④ ?c 高，? t 小。 因R小，故很少单独使用。 * 3.变量泵—变量马达容积调速回路 它是前两种泵-马达调速回路的结合。 1) 组成： (图) * 2) 特性分析 可见，其特性曲线是前两种泵-马达调速回路特性曲线的结合。 ①低速段，在nmin~n0时， VM= VM max，改变Vp， 属于变量泵—定量马达阶段； 这一段具有变量泵—定量马达的特性。 ② 高速段，在n0~nmax时， Vp= Vpmax，改变VM， 属于定量泵—变量马达阶段； 这一段具有定量泵—变量马达的特性。 * 3) 特点与应用 特点是：增大了调速范围 R=RpRM 增加了马达输出特性的选择性。 用于：大功率，如起重、运输、矿山、机床主运动。 * §8-4容积节流调速回路 一、定压式容积节流调速回路 (一) 组成：图 ） 限压式变量泵+调速阀 (二) 原理：由 AT 控制 q1， qp自动与q1相适应 (三) 特性：v（ q1）由 AT 决定， 不受F影响。 * 容积节流调速回路动画 限压式变量泵和调速阀 * 1.正常工作条件 2.效率特性：pp基本是固定的，F小时，p1也小。 则 效率公式 可见F（p1）↓ 时， 3.注意：变载且遇到轻载时，?c 小，恒载时，注意调整?p在适当的位置。 不行， ? p大， 最好是 * 二、变压式容积节流调速回路 2)节流阀在恒定的?p时，q1 也恒定。 3)变量泵的qp自动与q1 相适应。 1. 组成：如图，调压式变量泵+节流阀+控制缸 2. 原理： 1)控制缸使Δp=pp－p1恒定，当 * 3.特性 q1 不受F 的影响。 Pp 随F 变化， ?p 是固定不变的，节流损失小。 效率比较高，比定压式的高。 4. 特点： ①R同节流调速回路； ②速度刚性好，低速平稳性好； ③ ?c 高，? t 小。 * 4. 应用场合 这种回路不仅适用于变载荷工作场合，而且能补偿由于负载变化引起的泵泄漏对速度的影响。它比容积调速要好，在低速小流量区工作性能也相当好。组合机床的进给系统，负载变化大，速度低，最宜使用。 * §8-5三类调速回路的比较和选用 一、调速回路的比较 液压系统中的调速回路应能满足如下的一些要求，这些要求是评比调速回路的依据。 1)能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度。 2)当负载变化时，已调好的速度变化应在允许的范围内。 3)满足驱动执行元件所需的力或转矩。 4)使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小(这对保证运动平稳性亦有利)。 表8-2三类调速回路主要性能的比较 * * 二、